水平式隧穿磁强计功函数研究

为满足纳型/皮型卫星对磁强计高性能的要求,设计基于隧道效应原理的水平式磁强计得到重视。要准确地评价水平式磁强计的性能,功函数是首要考虑的性能参数之一。推导了功函数理论计算公式,介绍了水平式隧穿磁强计的功函数实验内容。通过给梳齿加驱动电压,在隧道电极处产生了隧道电流;通过分析隧道电流和驱动电压的关系,验证确实产生了隧道效应,并计算了相应的功函数。     

竞赛机器人控制系统的设计研究

阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法，重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明：该设计方案满足预定目标且稳定可靠。