潜艇舵机系统故障智能诊断技术研究

在潜艇舵机系统故障诊断问题的研究中,根据潜艇舵机系统的实际状况,分析其各组成部分发生故障的特点和原因建立故障树,采用层次分析法计算各故障原因的权重,形成相应的智能故障树.利用Access数据库建立故障诊断专家系统知识库,从智能故障树中提取一定的规则.系统采用宽度优先的正向推理和搜索策略的控制策略进行推理.针对传统故障诊断专家系统缺乏自学习能力的不足,采用BP神经网络算法进行修正.最后利用软件设计舵机系统故障诊断系统的开发平台和设计语言,可帮助维修人员更加方便快捷地对潜艇舵机系统的故障进行诊断和维修,降低了成本.     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5／Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型。提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。     

多重目标综合决策在火灾报警系统中的应用

提出了在消防系统中利用模糊决策理论解决复杂环境下火灾的识别、判断及报警。论述了综合决策、多重目标综合决策数学模型及其在消防决策中的应用，给出了实例加以说明。     

一种变细分数的3D打印步进电机控制方法

步进电机作为3D打印机上的主要执行元件,其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度,为了解决这一问题,提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法,即大距离范围内采用低细分数,以提升运行速度,在小距离范围内采用高细分数,以保证打印精度。搭建了仿真模型和实验系统,结果表明:提出的变细分数控制方法在保证打印精度的同时提高了打印速度,验证了该方法的可行性与有效性。     

基于预测误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测电流控制

模型预测控制(model predictive control,MPC)已被越来越多地应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)驱动系统中。由于MPC是基于系统模型实现的,因此存在系统参数鲁棒性较差的问题。为解决此问题,该文针对PMSM提出一种基于预测误差补偿的鲁棒型模型预测电流控制策略。在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差被作为补偿因子反馈到电流预测中。同时,为保证补偿的准确性,所有电压矢量对应的电流预测误差将在一个控制周期内同时得到。因此当PMSM参数失配时,该文提出的模型预测电流控制仍然能够通过在线误差补偿实现可靠的电流预测,进而提升MPC的参数鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

水下自主航行器垂直面运动的预测控制

针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非奇异坐标变换实现AUV垂直面运动非线性模型的状态估计,并将状态估计结果用于预测控制及其预测模型的在线线性化过程中,在仿真实验中对ROSO与全维状态观测器(FOSO)的状态估计结果进行对比,同时也对比了所提出的基于在线线性化的预测控制(PC-NMOL)与现有的非线性预测控制(NPC)的控制效果.仿真结果证明了所提出的方法可以得到精确的状态估计,且具有动态响应快,对外部扰动鲁棒性强的特点.     

新型NMVS无源无损缓冲电路的参数设计与实验

随着电力电子器件高频化的发展,无源无损缓冲电路由于使用元器件少,结构简单,控制方便而得到广泛关注.这里设计了一种新型的非最小电压应力(NMVS)无源无损缓冲电路,分析了电路的工作原理,阐述了各阶段的工作情况,设计了电路的参数,并基于Buck电路搭建了一个1 kW的NMVS无源无损缓冲电路进行了实验研究.实验结果表明,N...