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AC位置伺服系统解耦—变结构控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了AC位置伺服系统的解耦—变结构控制器,给出了一种克服转子电阻值随温度变化而增大对解耦控制产生的不利影响的方法。从而保证了解耦控制转矩完全正比于转子电流的特点,很好地满足了位置伺服系统对动态、稳态性能及鲁棒性的基本要求。 相似文献
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姚菁 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(Z1)
多数音韵学家对上古入声韵尾的构拟有比较一致的看法,一般以-p、-t、-k收尾,但对阴声韵韵尾的构拟有较大的分歧:"有的学者把阴声韵构拟成收浊塞音尾的闭音节,例如高本汉、李方桂等认为阴声韵母有-b、-d、-g、-r等浊辅音韵尾存在,此外还可能有-r、-kw、-gw、-y、-w、-wk、-l等韵尾.另一些学者认为上古阴声韵没有韵尾或是有元音韵尾的开音节,例如王力、陈新雄等.笔者根据所见的材料,对这些研究状况作了归纳. 相似文献
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解耦变结构调速系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在忽略铁损、饱和效应和空间谐波的情况下,对称鼠笼型感应电动机在二轴同步轴系(α-β) 相似文献
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精确的多元负荷预测是实现综合能源系统优化调度与经济运行的关键技术。在考虑多元负荷相关性的基础上,提出一种基于MMoE多任务学习和长短时记忆网络(LSTM)的多元负荷预测方法。利用皮尔逊相关系数分析冷热电负荷及气象因素存在的强相关性和弱相关性;构建MMoE多任务学习模型,利用专家子网和门控单元学习多元负荷间耦合特性的差异;使用LSTM构建子任务模型,对多元负荷进行预测。利用公开数据集进行性能验证,结果表明所提基于MMoE多任务学习和LSTM的模型能够有效提升多元负荷预测精度。 相似文献
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在未知环境中,移动机器人的同步定位与地图创建是机器人研究领域的一个非常重要的问题.作为自主机器人,能够可靠地探索未知环境中的目标或局部环境,是否具有视觉信息采集能力是非常重要的,基于尺度不变的特征变换算法(SIFT)在图像匹配与检测方面具有强大的功能.提出了一种方法来优化SIFT特征向量的维度,降低算法的复杂度,提高算... 相似文献
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采用静电纺制备了聚碳酸丁二醇酯(PBC)纤维膜,研究了工艺条件对纤维膜形貌的影响及纤维膜的亲水性和细胞相容性。结果表明,溶剂对纤维膜形貌具有重要影响;在PBC质量分数为22%~28%,电压-距离比为20kV/20cm,湿度在20%~50%所制得的纤维膜具有良好的表面形貌;PBC纤维膜的亲水性优于聚己内酯(PCL);PBC纤维膜的细胞铺展和细胞增殖结果与PCL差异较小。 相似文献
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