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为了解决钢板堆场中频繁出现的倒垛问题,在阅读相关文献的基础上,根据倒垛问题的实际情况建立了相应的倒垛数学模型。采用订单分解重组与区域内求解的方法来解决倒垛问题,并在区域内求解情况下提出了一种顶层搜索算法,该算法更加符合倒垛问题的实际特征。最后通过仿真来验证算法,实验数据表明,所提出的算法可行、有效。  相似文献   
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介绍一种基于动态波表法的新型波形生成方法,无需上位机即可获得频率、幅度、相位、占空比任意可调的周期波形数据。给出了基于STC12C51A60S2单片机的波形生成实例,利用动态波形数据表产生波形,波形参数调节范围大精度高。给出了系统整体框图和各模块的详细设计思路,并对实际产生的波形进行误差性能分析。本设计电路简单,可靠性高,产生的信号频率范围在0~20kHz。克服了传统查表法和目前一般DDS的缺点,突破了有限RAM的局限,可用于带RAM的新型DDS专用芯片。  相似文献   
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