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所谓设计方法,即达到设计目的的途径。方法得 当,则道路畅通,设计就顺利。在种类繁多的电子线路 中,其设计方法也是因情况而差异,就一般而言,电子 电路的设计方法基本包括:总体方案的选择、单元电路 的确定、元器件的选择和参数的计算。  相似文献   
6.
单载荷航空吊舱目标定位方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
林旻序  乔彦峰  戴明  宋悦铭 《红外技术》2011,33(10):593-597
传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确...  相似文献   
7.
飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节。该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响。为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0.05°~1°范围内以及飞行高度在1 000~8 000 m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较。实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m左右,平面定位误差为23~65 m;斜视定位(-60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30 m,平面定位误差为24~71 m。同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响。目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关。飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大。基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小。  相似文献   
8.
焊缝跟踪中伺服系统控制器的FPGA实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
孔德杰  张光先 《电气传动》2005,35(11):49-51
主要介绍了基于CPLD/FPGA的PI控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的PI控制器应用于伺服系统,基本满足了焊缝跟踪系统对伺服系统的要求.  相似文献   
9.
针对视频监控、检索,提出了一 种在H.264压缩域下运动对象分 割的新算法。根据实际监控应用特点,算法主要利用H.264码流中提 取的运动矢量(MV)、分块尺寸信息对原始的MV场(MVF)进 行可靠性分析以及空间滤波、mean-shift聚类处理,从而得到可信度较高的 MVF场。首先,从H.264码流中获取原 始MV 并进行归一化处理,同时对原始MVF进行两步空间滤波;其次,对不同的块大 小分配相应的权值作为每个样本 的权重系数,将处理之后的MVF作为样本空间,利用mean-shift聚类获取 真实的MVF;最后,根据可靠的MVF 标记运动目标。实验结果表明,本文提出的mean-shift聚类运动目标分割算 法可以获得有效并可靠的分割结果。  相似文献   
10.
电源的品质优劣直接影响着电子电路的功效。电源的品质对音频、视频电路的影响尤为明显。高质量的音响设备不但应有一个高质量的音源、功放和音箱,而且还有一个品质优良的电源。两者缺一不可。不少发烧友和一般用户往往只注意到前者,而忽视了后者。究竟电源对音响电路有什么影响呢?下面笔者对此作一分析:  相似文献   
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