基于ATMEGA128单片机的磁路互补型模块化磁通切换永磁同步直线电机空间矢量控制

为实现一种低成本的新型磁路互补型模块化磁通切换永磁同步直线电机(MLFSPM电机)控制,提出了采用ATMEGA128单片机作为控制系统核心的方法。对MLFSPM电机的结构特点和模型进行分析,介绍了查表SVPWM的原理,搭建基于ATMEGA128单片机为核心的控制系统,实现电机的调速和往复运动。实验结果表明,以单片机为核心,采用查表SVPWM控制方法的系统调速性能优越,运行稳定。     

基于模型参考自适应系统的模块化磁通切换永磁直线电机无位置传感器控制

磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机(简称MLFSPM电机)的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子,而次级长定子仅由导磁铁心组成,定位力小,应用在长定子场合可大大降低成本。基于MLFSPM电机d-q轴数学模型,建立了MLFSPM电机基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制系统,分析了该无位置传感器控制系统的速度估算误差,证明了系统的可行性。同时,分别对该系统在速度突变、低速运行、负载突变以及带载工况下的动静态性能进行了仿真与实验研究,结果表明该系统速度波动小,速度估算准确,电机运行平稳,系统鲁棒性好,具有良好的动静态特性。