基于改进RRTConnect++算法的多起重机路径规划

着重研究多机系统的建模和动作规划算法,以4台起重机为例,对起重机系统进行建模,规定多机系统的C-空间,并对RRTConnect++算法的采样和拓展区域的选取进行了改进,使得拓展点到目标点的拓展在更加有效的区域中进行,从而提高了规划效率,通过案例验证了算法的有效性。     

轻量化桥式起重机可视化共性技术分析

通过VC++调用APDL程序,对桥式起重机主梁的翼缘板、主副腹板进行拓扑优化,得到翼缘板、主副腹板最优的空间结构,实现了主梁的快速优化。为桥式起重机主梁轻量化提供了一种方法。     

基于遗传算法的桥式起重机主梁结构轻量化设计

运用C语言编制的遗传算法对桥式起重机主梁截面尺寸进行了优化,得到了主梁腹板的高度,主、副腹板的厚度,上、下盖板的厚度和宽度5个设计变量。通过编制的APDL程序快速验证其可行性。为桥式起重机主梁的轻量化设计提供了一种方法。