基于Maxwell的永磁同步电机特性常数分析

基于磁路法求取电机特性是传统电机设计的一种基本手段。该方法涉及到磁路计算,针对该方法应用在复杂结构或异型结构电机设计时效率较低的问题,本文基于测试发电机法,采用Maxwell 2D和Maxwell circuit editor联合仿真的方法求取外转子永磁同步电机特性常数。样机试验结果表明该方法求取的电机特性常数与真实实验结果基本吻合。反电势常数仿真计算值与磁路法计算值对比,误差小于1%。对于电机性能要求较宽松的设计,可利用该方法代替理论计算求取电机特性,提高电机设计效率。     

适用于复杂场景的多目标跟踪算法

在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-LBSP)克服阴影和光照变化对目标检测的影响;其次,为了克服遮挡、背景运动等问题,计算图像块之间的最小像素距离和图像块和目标历史数据之间的标准化差值平方和距离,依据距离信息对图像块进行整合;同时,对整合后的图像块,计算其光流矢量、区域内差异性和区域间差异性,对图像块进行分割;最后,采用结构化的支持向量机设计多目标跟踪器,实现了鲁棒的视觉跟踪。基于标准数据集的实验结果显示,该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。     

低信标节点密度传感器网络的启发式定位算法

针对传统无线传感器网络定位算法在信标节点密度较低时定位误差较大的问题,提出了一种基于加权最小二乘的迭代定位算法。首先,该算法将最小二乘估计器进行线性化处理,并根据节点之间的距离量测的方差进行加权,获得加权最小二乘估计器。然后,通过分析定位过程中影响未知节点定位精度的因素,基于空间点分布的椭圆拟合,对信标节点的线性化程度、离散程度和偏置程度进行量化。以该量化特征作为未知节点定位估计的置信评分,结合信标节点集扩展和信标节点剪裁控制迭代过程中的误差传递。仿真和实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法可以在极小信标节点占比情况下获得较高的定位精度,且在各向异性网络中表现出较好稳定性。     

封锁雷智能防排系统

针对封锁雷在无人值守状态下如何有效防止敌方排雷动作,延长自身对目标区域的封锁控制时间的问题,采用三轴MEMS加速度传感器构建一种新型的封锁雷智能防排系统。设计试验采集封锁雷静止姿态和运动状态特征信号,采用SMA和DSVM算法对特征信号进行分析,提取特征参数,设计二叉决策树特征分类器,利用特征信号对分类器进行参数训练。试验结果表明,建立的封锁雷智能防排系统针对5种静止姿态和3种运动状态具有较好的识别率,所建系统有效可行。