采用CAN总线的双电机同步控制雨刷系统控制器

目前汽车上普遍采用的单电机雨刷系统是通过机械连接实现的雨刷臂同步摆动,这种结构具有占用空间大和故障时维修不便等缺点,采用的双电机雨刷系统克服了这些不足,同时还减小了系统的重量和机械噪音,但必须采用合理的方式解决双电机的运行同步问题。针对这一问题,设计了采用CAN(controller area network)总线的双电机同步控制雨刷系统控制器。搭建了控制器各部分的硬件电路,依据雨刷臂摆动过程中约束条件,建立了参考运行轨迹,并通过曲线拟合的方式将实验采集到的雨刷臂的位置信息绘制成实际运行轨迹。通过主从同步控制方式,采用CAN总线作为两侧控制器信息传递的通讯总线,解决了双电机的同步控制问题,并在实际车辆上进行了相关实验,且已投入使用。实验结果表明:采用CAN总线的双电机雨刷系统控制器能够实现雨刷臂同步稳定运行,并且能够对其参考运行轨迹进行密切跟踪。     

永磁同步电机的自抗扰控制调速策略

针对永磁同步电机调速系统的超调和快速性之间矛盾的问题,在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上,提出了一种永磁同步电机线性自抗扰控制器的设计方法,并将其应用于矢量控制当中以改善永磁同步电机的运行性能。进而对此控制策略研究了影响永磁同步电机运行状态的因素,给出了永磁同步电机的数学模型,分析了自抗扰控制器的设计原理和参数整定方法,选择出适用于永磁同步电机的自抗扰控制器。最后将仿真结果与传统的PI控制进行对比。仿真与实验结果表明:采用自抗扰控制进行调速的系统比PI控制有着更好的运行性能,电机无超调启动;而且当系统负载转矩突然变化时电机也能快速的响应。