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1.
本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。 相似文献
2.
上东沟铅锌矿位于中朝准地台的辽东台隆之辽东裂谷,辽东裂谷古地理为海浸、海退频繁交替的沉积环境,为裂谷Ⅲ级海湾泻湖相盆地.通过对工作区进行地质勘查以及对区域成矿条件、成矿规律进行研究,对区内可能形成铅锌矿床的三至四级海相盆地进行综合分析,结合地表矿化信息、物化探异常对上东沟铅锌矿进行成矿预测.作为该矿床的主要工作者,提出... 相似文献
3.
通过对正电子探测成像技术获得的γ光子图像进行分类识别,有利于后续有针对性地快速获取图像所包含的有效信息。在MatConvNet上利用迁移学习的方法搭建深度卷积神经网络,通过对其参数的调整进一步提高网络分类识别的性能。为了验证网络性能,设计了10组不同形状的管材模型,利用仿真得到的扫描时间为1s的γ光子图像样本集对网络进行训练后,将其应用于扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本进行分类识别,发现分类准确率在图像质量偏差、扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本上仍然达到了94.72%。可见所搭建的深度卷积神经网络对γ光子图像具有很好的分类识别性能。 相似文献
4.
5.
提出一种基于虚拟技术的操作系统内存崩溃修复方法,该方法解决远程修复技术对网络的依赖问题,同时克服本地修复存在的局限性。依据该方法实现的原型系统能在较短时间内对崩溃的系统内存进行修复,实验结果表明,添加修复功能的系统所产生的性能损失是可以接受的。 相似文献
6.
基于WiFi构建的智能家居控制系统的设计 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了一种新型的基于WiFi构建的智能家居控制系统,系统采用PC主机和智能手机作为基本硬件平台,辅助WiFi智能插座,WiFi智能传感器,就可以实现智能家居控制系统。利用PC机做智能家居控制系统的中央处理器,手持终端设备(通常是智能手机)作控制媒介,实现对智能家居的控制。在系统的软件部分,PC机采用Linux或windows操作系统,使用JavaScript作为网络服务器脚本语言编写;智能手机采用通用的Android系统,采用java语言编写;它们及控制接口的Web通信采用Node.js技术实现。通过对系统进行性能测试,结果表明,系统运行稳定,实时性好,性价比高,具有一定的实用价值。 相似文献
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9.
通过一步火焰辅助热解法制备不同Mn掺杂量的嵌碳TiO2微球, 利用X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电镜(FESEM)、紫外可见漫反射谱(DRS)、X射线能谱(XPS)、拉曼光谱对其进行表征。SEM和XRD结果表明所制备的TiO2为微球形貌, 且具有锐钛矿晶型, XPS和Raman分析表明Mn掺入TiO2晶格, 紫外可见漫反射谱显示引入Mn后可增强对可见光的吸收。Mn掺杂嵌碳TiO2微球在可见光下对亚甲基蓝(MB)具有更强的降解能力。与其他方法相比, 本方法具有简单, 便捷, 对环境友好, 无需热处理的优点, 可用于制备其他金属元素掺杂的样品, 具有较大的应用潜力。 相似文献
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