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无人机搭载深度神经网络进行自主电力巡检时由于受到设备本身计算能力、电池容量、深度神经网络计算负载的限制,无法独立处理巡检任务中产生的海量图像数据。为解决该问题,提出了一种基于改进混合粒子群算法和匹配理论的无人机电力巡检卸载策略,该策略将系统成本最小化问题分解为深度神经网络计算任务协同分割和边缘服务器选择两个子问题。针对协同分割子问题,基于深度神经网络计算任务的执行流程提出了一种错时传输方法,通过改进混合粒子群算法求解多无人机任务协同分割层。针对边缘服务器选择子问题,定义无人机与边缘服务器各自偏好函数,根据偏好函数通过匹配理论建立两者间的稳定匹配,得到边缘服务器选择策略。仿真结果表明,与其他卸载策略相比,所提策略能有效降低无人机能耗和计算任务处理时延,促进边缘服务器负载均衡。 相似文献
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介绍一种智能烤烟房温湿度控制系统的设计。结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法。利用M atlab对不同的控制算法进行了仿真实验,试验证明组合温湿度控制算法提高了传统PID算法的适应能力及控制精度。 相似文献
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孙锦中 《上海电力学院学报》2011,27(2):144-148
设计了一种智能烤烟房温湿度控制系统.结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出了对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法.利用Matlab对不同的控制算法进行了仿真实验,结果证明该算法提高了传统PID算法的适应能力和控制精度. 相似文献
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基于UWB技术的无线定位系统的研究与测试 总被引:1,自引:0,他引:1
孙锦中 《上海电力学院学报》2011,27(4):333-336
介绍了采用UWB技术进行无线定位的优点和方法,使用Ubisense公司的标签和传感器构建了一个UWB无线定位系统,并分别进行静态和动态定位测试.测试结果表明,UWB定位能提供更高的定位精度. 相似文献
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针对地质灾害危害输电线路安全的问题,提出了计及地质灾害风险的输电线路路径选择模型。首先将影响因素划分为成本和地质灾害影响因素,成本影响因素采用熵权法与模糊层次分析法组合赋权,地质灾害因素采用德尔菲法赋权,然后进行空间叠置分析,建立计及地质灾害风险的输电线路空间建模路径选择模型,采用Dijkstra算法实现模型求解。最后以某地区作为实验区进行仿真分析,得到线路成本较未考虑地质灾害风险之前降低20.57%,且线路长度缩短274.5米,并有效避开了地质灾害频发区域。 相似文献