舵机带宽测试系统设计与试验方法研究

舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。     

缩比验证机轴对称矢量喷管设计与验证

在某缩比验证机推力矢量系统研制中,首先采用两套电动舵机驱动的连杆机构的设计方案,实现了矢量喷管的轴对称偏转.通过分析矢量喷管偏转过程中作动机构受力关系和运动关系,得到舵机需提供的最大扭矩与最大铰链力矩的关系.分别采用工程估算和CFD数值模拟两种方法对矢量喷管偏转产生的铰链力矩进行了计算.通过地面试验和飞行试验验证了所研制的轴对称推力矢量系统满足工程应用要求.