温度控制系统的模糊PID控制方法研究

温度系统具有滞后现象严重等非线性特点,很难建立精确的数学模型,基于数学模型的控制方法很难实现高精度的温度控制。为此,本文提出了一种不依赖数学模型的基于模糊控制的PID温度控制方法。通过在MATLAB Simulink环境中利用Fuzzy工具箱建立仿真系统,并进行仿真实验研究,其结果表明采用模糊PID控制方法的系统的动、静态性能和精度得到明显提高。     

大电流电路在电缆故障测试中的应用

针对目前电缆故障检测存在的问题,设计一种基于C8051单片机的大电流电路电缆故障检测装置.     

三相感应电动机矢量控制建模仿真研究

感应电动机数学模型复杂,分析和求解这组方程组十分困难,从简化磁链的关系入手,通过坐标变换的方法简化电动机的数学模型,推导出同步旋转坐标下的电动机数学模型,并通过磁场定向,为矢量控制提供依据。利用Simulink建立了仿真模型,并通过对d,q轴电流的控制达到控制电动机转矩的目的,仿真结果验证了仿真模型的正确性。     

基于Cortex-M4的动车无线火灾报警系统的硬件设计

介绍了一种动车火灾报警系统,以解决传统主从式火灾探测系统数据处理能力和网络通信速率受限问题。主要对火灾探测器和区域控制器两部分硬件设计作了详细说明。提出一种火灾探测策略,并设计出一种复合火灾探测器,以C8051F340为MCU,NRF24L01作为无线数据通信节点。区域控制器选用ARM Cortex-M4内核的高性能处理器K60N512实现数据运算,搭载KSZ8041NL实现以太网数据传输,并设计出短消息报警模块。实际测试结果证明,该系统实时性强,扩展性好,性能稳定,能够很好的满足动车火灾报警系统设计要求。     

数字式摄像头OV7620在智能车上的应用

结合全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛,给出了数字摄像头OV7620结合MC9S12XS128单片机在智能车上的应用.简单介绍了OV7620摄像头的特点、系统的整体硬件设计电路以及软件处理部分,重点介绍了视频图缘的处理方法以及黑线提取的方法.通过二值化方法实现对黑线信号的提取工作,通过边沿检测的方法实现对边沿干扰的滤除,采用插值法实现对过细的黑线部分的处理.采用PID的方式实现了对舵机良好的控制.经过反复的多次实验和调试,最终实现了对智能车自动寻找路径的良好控制.     

电力导线驰度自动测算调整技术研究

龙泉现有电力线的驰度调整都是通过检修人员根据经验调整,出现了误差很大的问题。文中研究了一种电力导线驰度自动测算调整技术方法,通过采用严格的测量和公式计算,得到准确的数值,能够将电力线的调整到最佳的状态,解决了现有电力线的驰度调整通过检修人员根据经验调整出现误差大的问题。