基于前馈补偿的永磁直驱电机低速抗扰动滑模控制策略

研究了一种基于前馈补偿的永磁直驱伺服电机低速抗扰动滑模控制策略,用以提高低速运行时速度控制的稳定性。通过调整不同系统状态下的滑模面趋近速度,构造了一种新型指数趋近率函数,使得系统在滑模面附近切换更加平滑;为了提升负载突变等恶劣工况下系统的扰动抑制能力,引入降阶扰动观测器对系统受到的转矩扰动进行观测,并进行前馈补偿,通过前馈补偿与改进趋近率组合的方式提高系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,该控制策略对永磁直驱伺服电机低速运行时的多种扰动具有明显抑制效果。     

弹上光电复合传输系统的设计与工艺研究

导弹武器装备中信号的传输速率已步入Gbps甚至10Gbps级别。为了保证信号的传输质量,保障装备的技战术指标,目前导弹都不约而同的选择了光纤作为高速信号的传输介质。由于前期弹上的信号全是电信号,线缆增加光纤通道后,对弹上光电复合缆的设计和工艺研究就有很强的迫切性。     

一种基于新型辅助网络的ZVS全桥变换器

本文提出了一种采用辅助网络的零电压开关(Zero-Voltage-Switching,ZVS)全桥变换器,它是在传统全桥拓扑上加入了由电感和电容组成的无源辅助网络,从而可以在宽输入电压和全负载范围内实现所有原边开关管的ZVS。本文详细分析了该变换器的工作原理及其特性,并对电路关键参数进行了设计。在此基础上,设计完成了一台1kW(54-V/20-A),开关频率为100kHz的样机,实验结果验证了该拓扑的优越性。     

一种基于变压器串联和新型辅助网络的ZVS移相全桥变换器

为了适合高压输入、低压大电流输出场合的直-直变换,提出了一种基于变压器串联的移相全桥变换器,且在该拓扑上加入电压互补性辅助网络,利用该辅助网络对输入电压和负载电流的自适应能力实现开关管全负载范围的零电压开关.详细分析了该变换器的工作原理及特性,并对电路关键参数进行了设计.在此基础上,设计完成了一台1.4kW(28V/50A)、开关频率为100kHz的原理样机,实验结果验证了该种拓扑的优点.