基于模糊无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计

针对未知噪声条件下在线估计锂电池荷电状态精度低的问题,提出了将无迹卡尔曼滤波算法与模糊推理相结合的模糊无迹卡尔曼滤波算法。为了验证算法的有效性,首先建立了适应于FUKF估计SOC的二阶电池模型,在此基础上,采用离线的参数辨识方法辨识模型中相应的参数并进行模型精确度验证,其次设计实验对比模糊无迹卡尔曼滤波方法与传统EKF、UKF方法的估算精度,实现FUKF方法精确度验证。实验结果表明在未知噪声条件下估算SOC,FUKF方法误差小于0.5%,EKF、UKF方法误差在0.5%～1%之间波动,FUKF方法较UKF方法具有收敛速度快、估算精度高的优点。     

屏栅电源新型双全桥拓扑的模型预测控制

针对屏栅电源的传统PID双闭环控制精度低及鲁棒性弱的问题,提出了电流内环采用PID控制器、电压外环采用MPC控制器的双闭环控制方法。该方法首先分析了新型双全桥拓扑的结构及工作模式,其次根据拓扑建立小信号模型并设计电流内环控制器参数,将内环作为被控对象建立预测模型并完成MPC控制器设计。为验证MPC双闭环控制方法的合理性,最后在Matlab中搭建MPC双闭环控制和PID双闭环控制进行对比。仿真实验表明,与PID双闭环控制相比,MPC双闭环控制能有效克服因负载扰动对输出的影响,提高系统的动态性能和抗干扰能力。