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1.
环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的. 相似文献
2.
为满足发电厂日益增强的安全性、经济性的要求,必须不断提高发电厂的自动化程度,分散控制系统(DCS)被广泛地应用在发电厂中,在贵州盘县发电厂的^#1、^#2、^#3机组(均为200MW)上,使用的还是KMM单回路控制器或只有DAS、MCS两功能的简单DCS,远远不能满足发电厂现在安全性和经济性 相似文献
3.
自20世纪70年代以来,以微机为核心的分布式控制系统(DCS系统)将现代高科技的最新成就,计算机技术,通讯技术,CRT显示技术和自动控制技术(即4C技术)集为一体,使自动仪表装置向系统化,分散化,多样化和高性能化的方向产生一个质的飞跃.由于分布式控制系统的分散结构的思想代替 相似文献
4.
基于威胁传播采样的复杂信息系统风险评估 总被引:1,自引:0,他引:1
互联网时代的信息安全已成为全社会关注的问题之一.信息系统是信息的载体,为有效评估大规模分布式复杂信息系统的风险,构建了一种基于威胁传播采样的复杂信息系统风险评估方法.该方法考虑到威胁在复杂信息系统中传播时,对资产结点的转移状态以及资产结点发出的威胁传播边进行采样来生成威胁传播树(threat propagation trees, TPT),然后通过计算威胁传播树中各资产结点的期望损失以及威胁传播树的概率来对整个复杂信息系统进行风险评估.实验分析表明,基于威胁传播采样的复杂信息系统风险评估方法,在生成威胁传播树时具有高效的时间效率,能够对复杂信息系统进行客观准确的风险评估,且在对复杂信息系统资产结点制定安全防护策略时,能够为安全风险管理者提供较为合理的安全指导建议. 相似文献
5.
6.
1前言
FSSS是一个燃料安全联锁和燃烧设备控制系统,其英文全称为FURNACE SAFEGUARD SUPERVISORY SYSTEM,其主要功能可分为公共逻辑即燃料安全系统(FCS)和燃烧器控制系统(BCS)两大部分。它能在锅炉正常工作和启停等运行方式下,连续监视燃烧系统的运行参数、状态,并且进行逻辑运算和判断,通过联锁装置使燃烧设备中的有关部件按照既定的、合理的程序,完成必要的操作或处理未遂事故,以保证锅炉炉膛及燃烧系统的安全,它在防止运行人员误操作及设备故障下引起炉膛爆炸及辅助设备安全方面起着重要作用。 相似文献
7.
8.
我国地域广阔、河流众多,随着交通运输的需要,相关部门在全国范围内大量开展桥梁工程的建设。桥梁工程肩负着连接水陆两岸的交通重任,一旦通车后,往往都是满负荷运行,一旦发生质量或安全问题将对交通造成巨大的影响。而实际生活中,最常见的就是桥梁路面或桥墩的开裂,影响使用安全。 相似文献
9.
在缺乏水文资料的小流域上推求设计洪水,人们进行了大量实践,提出许多宝贵的经验和公式.目前,人们普遍使用的汇流参数m=0.278L/τJ1/3Q1/4 m推理公式给出了公式的基本形式,但是未详细阐述公式适用的条件,汇流参数m值是推理公式分析计算中的关键性参数,须利用已有的水文资料对公式中的参数进行反求,参数的正确与否,直接关系到设计值的可靠性.所以,利用公式反求参数,就必须根据公式产生的特定条件对使用的水文资料进行分析,对资料边界条件加以界定.下面,对有关的几个产汇流参数分析计算的边界条件加以介绍. 相似文献
10.