基于工程模型的稳健设计及其应用

分析了常用稳健设计方法的优缺点,提出了解决其缺点的一般方法,总结了基于工程模型稳健设计法的一般设计过程,并通过实例说明了基于工程模型稳健设计的设计过程,得出了符合工程实践的稳健设计解。     

电机驱动的ABS/TCS的建模仿真

针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。     

仿生蛇形机器人的设计及研究

对蛇的身体结构和运动形态进行了分析,掌握了蛇的运动模型,分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究,结合结构设计、控制系统设计等,设计一条13关节的仿生机器蛇,实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法,结合实际,对其未来发展提出建议。     

直线共轭齿轮泵的流量特性分析与仿真

用复数矢量法建立了直线共轭齿廓齿轮泵的齿廓曲线方程和啮合线方程,推导了泵的瞬时流量、排量和流量脉动率的理论计算公式,应用MATLAB/Simulink作出了瞬时流量的变化曲线,分析了影响流量脉动的因素。     

浅谈数控车床车削梯形螺纹的方法

随着机械制造业的高速发展,梯形螺纹的应用越来越广泛.总结了数控车床加工梯形螺纹中易出现的问题,介绍了数控加工梯形螺纹的方法,结合刀具切削工件的分刀图介绍了斜进法和左右切削法加工梯形螺纹方式及其特点.     

双喷嘴3D打印机挤出机构的设计与分析

建立了3D喷墨打印机两喷嘴喷头的具体参数模型,试验验证了压电陶瓷变形与电压的一般关系。基于压电陶瓷尺寸的选择,设计了二级柔性铰链放大驱动机构,在胡克定律的基础上,得出了变形量与输出端阻力之间的关系。     

蛇形机器人的研究与开发

阐述了蛇形机器人的运动原理及其开发；重点介绍了蛇形机器人系统设计中的机械结构、硬件电路和软件的设计。     

直线共轭齿轮泵的基本参数优化设计

讨论了直线共轭齿轮泵设计的基本参数和几何尺寸的计算公式。以流量脉动最小和单位体积排量最大为目标函数,以重合度、啮合角、齿廓重迭干涉等条件为约束函数,建立了优化设计数学模型。对两种齿数组合的齿轮泵进行了优化设计,所得结果能满足设计性能要求,且具有通用性。     

激光增材制造工艺参量对熔覆层残余应力的影响

为了探究工艺参量对激光增材制造熔覆层残余应力影响规律，采用数值模拟及实验验证相结合的方法，取得了激光增材制造熔覆层截面深度方向上沿扫描路径y方向和垂直扫描路径x方向上残余应力的分布规律，并在此基础上进行了不同工艺参量对y方向和x方向应力场影响分析。结果表明，在一定参量范围内，随着熔覆层深度的增加，y方向残余应力均表现为拉应力，呈现先增大后降低趋势，在熔覆层顶部约0.2mm处存在最大拉应力为262MPa；x方向由压应力逐步转变为拉应力，其略小于y方向应力值；随着激光功率的增大，x方向残余应力逐渐增大，y方向残余应力逐渐降低；随着扫描速率的增大，x方向的残余应力将随之减小，而y方向的残余应力将随之增大；随着送粉量的增大，x方向和y方向的残余应力均将随之增大。此研究为降低激光增材制造熔覆层残余应力及工艺参量优化选择提供了指导。     

仿生机器鱼系统设计研究

介绍了鱼类推进理论及仿生机器鱼的系统设计研究,重点叙述了机器鱼系统设计中的机械结构设计、硬件电路设计和软件设计.