基于项目类型的群组推荐方法

近年来,群组推荐吸引了大量研究人员的关注。针对群组推荐中融合策略的不足而导致群组推荐结果准确率低的问题,提出了一种新的基于项目类型的方法来改进偏好融合策略,以此提高推荐结果的准确性。通过引入项目类型占比因子并计算群组类型偏好和用户类型偏好之间的类型相似性,同时提出了评分融合公式来预测群组的最终项目分数,从而改进偏好融合策略。最后,在Movielens数据集上进行实验并将本文方法与几种经典的群组推荐方法进行比较。结果表明,本文方法比传统基线方法具有更高的准确率。     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析

针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点,设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型,阐述各部分的组成结构与工作原理;采用模型对称简化的求解方法,对分拣机器人进行有限元分析和强度校核;根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正逆运动学。结果表明:该设计能够满足粒度在300~600 mm之间矸石的分拣,具有较高的安全系数和可靠性,能够应用在煤矸石分选及其他相关行业。