基于MCGS组态软件的计算机集散控制系统的设计

设计了MINI型集散控制系统，利用一台计算机作为监控工作站，用两台可编程控制器PLC，分别控制了升降机的运行程序，并给出了集散控制系统框图。介绍了PLC与通用监控系统MCGS组态软件的通信连接，并对升降机进行实时监控的新技术。该系统具有通用性强、调试方便、运行安全可靠等特点，具有广阔的应用前景。     

爬墙机器人控制系统设计与单片机控制

介绍了根据真空吸附原理，设计的一个能在垂直墙面上，通过脚步行进方式，在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。其控制系统采用单片机控制，实现5个基本动作的有序控制.     

基于MSP430的智能仪表的LCD驱动设计

介绍了基于MSP430单片机的智能仪表的微功耗中英文人机界面的设计思路和方法,并给出了重要的程序。通过MSP430F147与字符型LCD(液晶显示器)接口电路,实现了中文人机界面的设计方案。详细介绍了以MSP430F147为核心进行液晶显示驱动的实现方法,给出了软硬件设计的相关内容。同时,对MSP430F147超低功耗控制的关键问题进行论述,低功耗特性的基本要求贯穿于中文人机界面的设计始终。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

智能型数字式工频多用表的研制

本文介绍一种以AT90S8535单片机为核心的智能型数字式工频多用表.用以分档测量并显示单相交流电压、电流,以及功率因数.重点讨论了它的外围硬件电路和软件设计.     

基于气压传动原理五足式爬墙机器人的设计与制作

设计了一种新型的吸附式爬墙机器人并制作了实物模型，通过理论计算选择所用的气动元件，并在机器人实际运动过程中得以验证和得出实验结论。     

基于Modbus协议的智能通风系统

Modbus是现场总线协议的一种,目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信协议。本文介绍了ModbusRTU通信协议在由PLC和变频器组成的智能通风控制系统中的应用,阐述了ModbusRTU的特点,并详细给出了系统结构及通信软件的设计方法。