方舱自动收扩系统研制

本文针对方舱液压扩展的不足，设计了电动控制系统，实现一扩三方舱的全自动扩展、撤收和自动调平，整个控制系统以PLC为核心，各传感器以现场总线连接。将时分复用技术用于主电路设计，实现4台变频器分时驱动10台电机，节约了成本。     

基于3G的内河水情远程视频监控系统设计

3G的商用给远程监控系统带来了巨大的影响。文章基于3G设计了先进的、可靠的、低成本的全数字化内河水情监控系统,实现了远程视频监控和泵闸站的远程测控,使内河水情的科学调度及水闸泵站的无人化监控与管理成为现实。     

小波变换在电能质量暂态信号检测中的应用

随着各种敏感电力电子设备在工业中的广泛应用 ,包括暂态扰动在内的电能质量问题已成为近年来各方面关注的焦点。对于暂态扰动发生时刻的检测与定位则是电能质量监测和统计中获取相关指标首要解决的问题。对基于连续小波变换的信号奇异性检测原理及其在电能质量暂态信号检测中的应用进行了详细的研究 ,通过基于标准偏差估计的小波消噪算法 ,有效排除了噪声干扰 ,实现了精确的故障时刻定位     

高含水油泥调质脱稳研究进展

高含水油泥是指含水率≥85％的油田和炼厂的含油浮渣、池底泥、罐底泥和被原油污染的水基泥浆等,成分复杂,黏度、比阻和可压缩性系数大,乳化严重、稳定性强,难沉降、过滤性差的复杂多相乳化体系,是后续处理处置的瓶颈。为改善高含水油泥脱水性能、提高其脱水效率,需要对油泥进行调质脱稳预处理。文章分析了高含水油泥的组成、水的赋存状态、特点和处理难点,归纳了高含水油泥调质脱稳的主要技术,包括物理法、化学法、热法和生物法,总结了上述方法的优缺点和高含水油泥调质脱稳存在的问题,对高含水油泥调质脱 稳技术的发展方向进行了展望,以期为高含水油泥的处理处置提供参考。     

大型平台自动调平研究

对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题.采用智能PID实现反馈控制算法,在缩短调平时间的同时提高了调平精度.     

非对称加工电火花线切割可编程高频电源设计

对双向走丝的电火花线切割提出一种非对称的切割方法,根据走丝方向,线切割机床采用不同的放电脉冲参数来加工工件。设计了实现该方法的可编程高频电源。实际使用表明:该电源能在不降低加工精度的同时,较大幅度地提高线切割加工速度。     

小波变换在电能质量暂态信号检测中的应用

随着各种敏感电力电子设备在工业中的广泛应用,包括暂态扰动在内的电能质量问题已成为近年来各方面关注的焦点.对于暂态扰动发生时刻的检测与定位则是电能质量监测和统计中获取相关指标首要解决的问题.对基于连续小波变换的信号奇异性检测原理及其在电能质量暂态信号检测中的应用进行了详细的研究,通过基于标准偏差估计的小波消噪算法,有效排除了噪声干扰,实现了精确的故障时刻定位.     

三自由度动感电影系统研制

本文采用独特的方法,设计了三自由度动感电影系统,详细叙述了系统的硬、软件设计原理和实现方法。实际应用表明该系统操作简单、性能稳定、成本低廉。     

动画中“非线性”的魅力——节奏与韵律

正节奏与韵律同样是视觉感知的线索,通过在艺术表现上面富有节奏的韵律来增加视觉上的效果。就静态的画面而言,静态的造型是通过重复的却不一样的线形来产生物象动态的韵律感和节奏感的。《拴着皮带的狗的动力》,也被称作是《裙边小狗》,作者是意大利未来主义画家贾科莫·巴拉。这幅作品中的主人公是一只小哈巴狗。可以     

网络控制系统的自适应预测控制

研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题.考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数,并利用辨识模型设计预测控制器,给出了算法的推导过程和时延及数据包丢失的补偿方法.校园...