轴承试验机LabVIEW测控系统设计

根据轴承试验机对控制、检测、数据存储等方面的一系列要求,设计了基于LabVIEW的轴承试验机的测控系统。该系统操作简单、运行稳定可靠、控制精度高、抗干扰能力强。     

USM转速全系数自适应控制仿真研究

超声波电动机(USM)运行机理复杂,准确的特征模型很难建立,增加了系统动、静态的控制难度。该文基于特征模型构建了全系数自适应控制策略,控制器只需简单调节参数。仿真结果表明了控制器的有效性。     

公路工程现场压实度的评定

指出对于高等级公路路面,压实度是保证整个路面施工质量最重要的一个指标,主要针对压实度的评定指标及评定标准进行了介绍,常用的评价压实度的方法为压实度、路面残余空隙率及核子密度仪法,且核子密度仪基于其无破损检测等众多优点有广泛的使用前景。     

超声波电机黄金分割自适应转速控制

针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。     

超声波电动机非线性全系数自适应转速控制

针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略.该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节.不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性.     

超声波电动机特征模型的辨识建模

特征建模是一类能够准确逼近对象特性的辨识模型。基于实验数据,给出了超声波电动机特征模型的辨识建模方法,对比了不同辨识算法的建模效果。针对超声波电动机转速控制的特点,讨论了不同辨识参数初值对特征模型的影响。计算结果表明了所建特征模型的有效性。