微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

立体化的“Internet应用”课程建设与案例教学实践

Internet应用课程不等于网页制作课程,在教学过程中,应加强实践环节,通过综合性的实验来考核学生的学习效果。     

强化脱水作业管理 减少选厂环境污染

采用将粗、细粒级铁精矿分开的分极过滤充程，并在工业上严格执行“两高两不一适当一多压”的操作制度，在设备上强化旋流器、浓缩机、内滤机，压滤机的管理，着重对内滤机进行技术改造，使内滤机效率提高到０．２８ｔ／ｍ＾２左右，确保了生产流程的畅通，细粒级精矿流失得到控制，减少了选矿厂的环境污染。     

采集系统中存储技术的研究

随着光纤技术在嵌入式领域中的应用,通信数据量不断增加,高速采集网络上的数据并正确地存储到磁盘上已成为整个系统的瓶颈。本文从系统基本功能模块出发结合生产者/消费者(Producer-Consumer)模型,对多线程并发、直接读写扇区、异步I/O等技术在系统中的应用进行分析;对系统模型进行抽象,用数学方法对系统进行可行性分析。实验表明,数据采集系统中采用多线程多缓冲的方式在性能上有一定的提高。     

提高薄膜印刷性的方法

本发明系关于薄膜印刷性的改进,其制造方法简单,无需经过复杂的工序。以往为赋予聚烯烃印刷性,曾提出过下面各种方法。(1)在聚烯烃中添加无机填料后制膜。(2)添加有无机填料和化学发泡剂的聚烯烃,将其制成膜后再发泡。(3)聚乙烯与聚苯乙烯配合后制成膜,然后用良溶剂处理后,再用聚苯乙烯贫溶剂固定处理。     

酸、碱性条件下茜素红紫外-可见光谱的量子化学研究

茜素红(ARS)是葸醌类化合物中茜草素型的一种,被广泛应用于电化学、光谱学等领域的研究。在酸性溶液中,茜素红主要在260 nm和422 nm处出现明显的吸收峰,而在碱性溶液中吸收峰移动到272 nm和556 nm。为了分析不同溶液环境对茜素红吸收峰波长的影响,本研究在杂化密度泛函方法B3LYP/6-311+(d)水平上优化了ARS分子在酸、碱性情况时的稳定基态构型,并采用含时密度泛函(time-dependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟了ARS分子的电子吸收光谱。计算结果与实验得到的紫外可见吸收光谱相吻合,说明密度泛函理论用来研究茜素红的紫外可见光谱是有效可靠的。通过计算还确定了每个吸收峰对应的各个电子跃迁的贡献率以及Mulliken电荷分布。该理论与实验的结合研究为茜草素型化合物的进一步应用、分子设计、药物构效关系和化学反应规律的研究提供了重要的参考依据。     

光伏发电系统中最大功率跟踪控制算法的研究和控制器的设计

本文对几种常用的最大功率跟踪控制算法进行比较,分析其优缺点,在扰动观察算法的基础上,提出了"变步长"扰动观察法改进算法,避免最大功率点的"误判"。并设计制作了最大功率点跟踪控制器的硬件电路,实现跟踪控制太阳能电池的最大功率点。通过最大功率跟踪控制实验,结果说明该系统可以有效地提高响应速度和跟踪精度,提高太阳能光伏发电系统的工作效率。     

HSRP技术在MDCN网中的应用

路由热备份技术(HSRP)是现如今使用最为广泛的网络设备冗余技术,它在移动数据通信网络(MDCN)之中有着广泛的应用。热备份能够将两台或是多台的设备进行模拟,并通过一个平台的网络服务开展日常的应用,如果备份设备出现了故障,还能够让网络技术进行及时更新。     

消费者投诉：天语手机使用不到四个月频出故障

2008年11月,北京消费者杨先生向本刊记者反映：2008年3月30日,他在迪信通买了一款天语V908手机。使用不到四个月的时间,这款手机就出现无法开机、屏幕不显示的现象。杨先生将手机拿到维修点,工作人员说手机进水了,是人为造成的,需要收取400元维修费。杨先生称手机从未进水,他将手机留在维修点,等待工作人员开具检测报告。几天后工作人员又通知杨先生手机屏裂了,要修还需400元维修费。