磁场对制备TiCo_xO_(2+x)光催化剂结构和催化性能的影响

在外加磁场条件下,采用溶胶-凝胶法制备了Co2+掺杂TiO2光催化剂,并利用可见光下降解甲基橙溶液的实验考察了磁场强度对光催化剂催化性能的影响。借助XRD、SEM、UV及PL等手段对掺杂催化剂进行了表征。结果表明,外加磁场使催化剂的粒径减小,颗粒分布均匀,降低了催化剂的带隙能,提高了电子空穴对分离效率,增大了光催化活性。     

基于启发式强化学习的AGV路径规划

针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,提出一种启发式强化学习算法,并针对传统Q(λ)算法,设计启发式奖励函数和启发式动作选择策略,以此强化智能体对优质行为的探索,提高算法学习效率.通过仿真对比实验,验证了基于改进Q(λ)启发式强化学习算法在探索次数、规划时间、路径长度与路径转角上都具有一定的优势.     

基于近场声波定位的灾后搜救系统设计

针对自然灾害后受灾现场被困人员救援迅速、准确的需求,设计了一种基于声波定位的灾后搜救系统。对被困人员发出的声音求救信号进行分析,利用同源离散信号的互相关特性获取声波信号到达声音传感器阵列的时间差,结合三维空间中四点定位的方法,根据几何运算获取声源位置,快速准确地对声源进行定位。此设计为灾后被困人员的快速搜救提供了一种新的途径,具有重要的现实意义。     

外加场辅助纳米材料的制备及光催化反应的研究进展

介绍了超声波、微波、电场、磁场等外加场辅助纳米材料的制备及对材料结构和其催化性能的影响,论述了物理场辅助光催化剂光催化降解有机物污染物的研究现状,最后展望了外加场的应用前景和发展方向.     

基于FPGA的电力无线专网频谱感知系统

针对230 MHz频段的频谱感知实现,本文设计了基于AD9364及FPGA的硬件系统。为了实现较高的频谱分辨率,采用数字信道化的方法,增加FFT计算的点数,最终的频谱分辨率为100 Hz。系统中的频谱感知采取能量检测的方法,该方法有效且易于实现,当信噪比大于3 dBm时,可以判断该频谱被占用。数字信道化及FFT均在FPGA中实现,频谱拼接和能量检测则在MATLAB中实现。通过多次的仿真测试可以证明该系统有效。     

基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统

为了解决光纤振动定位算法中互相关稳定性差、最小均方收敛速度慢的问题，采用递推最小二乘算法、滑动平均原理、早迟门原理，设计了一套稳定且响应迅速的光纤振动定位系统。光路部分基于双马赫-曾德尔干涉结构，硬件平台以高速采集板结合现场可编程门阵列实现定位。在一段160m的光路上进行重复敲击实验，对取得的振动数据分多段分别计算定位结果，去除最大值、最小值后剩余定位结果取平均值以提高定位精度。结果表明，相对于互相关，递推最小二乘随着迭代次数增加，单次定位结果稳定不会发生偏移，且其定位收敛速度是最小均方的3倍左右；在采样率为10MHz时，系统实际响应时间约0.3s，定位误差范围在±6m，且定位稳定可靠。该研究对于光纤定位系统中定位算法的改进、定位精度的提高是有积极意义的。     

利用工业酒精处理铬渣

利用工业酒精处理铬渣,使毒性大的Cr6+还原为毒性小的Cr3+,再用氨水中和,将Cr3+以Cr(OH)3的沉淀形式进行回收,从而达到铬渣的安全堆放。对Cr6+的解毒效果进行了单因素试验,得到最佳工艺条件:每10 g铬渣用酒精3 mL,酸度为0.5 mol/L,反应温度为40℃,反应时间为1 h。     

基于混合图神经网络的方面级情感分类

目前在方面级情感分类研究中,图卷积网络被应用于句法依赖树上构建方面词与上下文词的依赖关系。但是由于句法依赖树的不稳定性和语句的复杂性与不规范表达,这种改进较为有限。为解决上述问题,提出了一种基于混合图神经网络模型。在该模型中,为了深度提取方面词与上下文词的依赖关系,设计了应用于句法依赖树的多层图卷积网络。同时为提取词级依赖特征,设计了具有残差连接的图注意力网络（Res-GAT）,其主要思想为以词级依赖关系特征作为补充,结合句法依赖关系进行方面级情感分类。通过在五个经典数据集上实验,证明了该模型相较于基线模型具有更优异的分类能力。     

磁场对制备Fe3+/TiO2光催化剂结构和性能的影响

研究了在磁场条件下制备Fe3 /TiO2光催化剂,考察了磁场对材料的结构及性能的影响.用紫外光照射甲基橙溶液的光催化降解实验研究了磁场条件下对所制备的掺铁二氧化钛的光催化效率影响.用FI-IR、XRD、SEM及光致发光(PL)表征了纳米材料的结构和性能.结果表明,外加磁场加快了铁掺杂TiO2材料的晶化速度,提高了催化活性.