"穿地龙"机器人总体方案分析与研究

通过对国内外地下管线非开挖技术发展的分析,设计了应用于中、小管线铺设的“穿地龙”机器人,根据总体方案的要求,确定由气动二冲击机构、转向机构测试部件组成的本体方案,分析锥形钻头的旋转空间,针对机器人在土中的实际运行,确定机器人位置姿态、温度及压力等物理量的测量方案,最后,采用微机操作实现自动控制。     

"穿地龙"机器人气动冲击头性能测试系统的研究

以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景，研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题，同时设计了采样系统的硬件电路，编制了相关的计算机程序，获得了较理想的测试结果，为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

鼠笼型分流器交直流差影响因素分析

介绍了国际主流计量技术机构常用的标准交直流分流器,分析鼠笼结构电流分流器的结构特性和工作原理,使用二端口参数矩阵对分流器进行建模,给出了级联后的整体交直流差计算公式。结合模型分析影响分流器交直流差计量特性的主要影响量,基于理论分析从改进端面板、肋板以及物理对称性等3个方面提出控制寄生参数、减小交直流差的可用措施。选取20 A分流器从保证肋板电流一致性角度进行改进,并在1～100 kHz频率范围内进行了数据对比,验证了改进方法的可行性,并提出了后续研究方向。     

“穿地龙”机器人液压系统方案分析

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析。     

"穿地龙"机器人气动冲击机构的研究

通过对“穿地龙”机器人冲击机构工作原理的分析，建立了冲击机构的数学模型，分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系，确定了冲击机构的配气长度，得到了理想的冲击性能参数。     

电学计量中的量子标准与自然常数

介绍了库仑定律和安培定律在电学单位制中发挥的作用,依据机械功率与电功率等效的原理,选择电流单位安培（A）作为基本物理单位,并介绍了实用单位制和电学实物计量标准。阐述了三种电学计量的量子标准原理和溯源到自然常数的途径,分析了真空磁导率在安培定律公式中发挥的作用,探讨了电学量子三角形与欧姆定律兼容的问题。指出基本电荷量常数不是简单地从约瑟夫森常数K_J?90和冯·克里青常数R_H?90推导而来,而是由精细结构常数公式计算出来的,能量守恒原理是单位制中的第一性原理,是力学和电学计量单位的纽带。提出量子点之间的位移电流对单电子隧道泵有一定的影响,真空磁导率不再是理想的常数,真空磁导率的变化将成为后来理论界研究的重点。     

用于毫伏级交流电压溯源中的感应分压器设计及自校准实现

叙述了2～500 mV/1 kHz～1 MHz范围内的低电压交直流转换溯源技术,介绍了利用十进制感应分压器在低电压交直流转换技术的量程的扩展上的应用。介绍了基于汤普森方法对十进制感应分压器的设计和校准,并给出了校准的试验数据。同时也描述了一个可抬高电位的,具有一个额外二次绕组的校准用感应分压器的设计和绕制。校正电路和输入输出电压隔离分压器以及N型连接头的设计进一步降低了标准分压器的磁误差。校准系统应用于毫伏级电压和工频下的感应分压器。