隔爆型防爆机器人设计

基于隔爆防爆原理,提出了一种可用于火工品生产环境下的防爆机器人系统设计方案,详细介绍了防爆机器人系统的隔爆设计和热设计.该防爆机器人结构简单,维护方便.     

基于6自由度的关节机器人动力学研究

在6自由度关节机器人的结构设计过程中,对6自由度关节机器人的动力学特性进行了研究。建立了六自由度关节机器人的模型,用拉格朗日方法,建立了机构的的动力学方程。结合样机,运用软件对机器人进行仿真分析,给出了机器人各关节转角、关节驱动力矩随时间的变化规律。