基于CAN总线的电车漏电检测装置的研制

针对大型电动车在下雨天偶然出现漏电的现象,设计一套基于CAN总线与单片机(MCU)技术相结合的电车漏电电压实时检测装置.该装置能够实时检测出电车车皮与大地之间的电压值,并进行判别是否达到报警状态,通过CAN总线把检测数据与报警信号发送给前台数字仪表显示系统.司乘人员可以实时了解到本车漏电状态并作出合理判断,以防乘客被漏电所击.经过试验和实际运行证明此方案设计是合理的.     

环介导等温扩增法快速检测感染性腹泻病例标本中的空肠弯曲菌

目的 建立环介导等温扩增法(loop-mediated isothermal amplification, LAMP)快速检测感染性腹泻病例标本中的空肠弯曲菌。方法 收集2017年苏州市辖区3家医院的感染性腹泻患者的粪便样品326件, 用LAMP法对空肠弯曲菌的DNA进行检测, 在DNA扩增试剂盒提供的反应体系加入引物和模板进行空肠弯曲菌的LAMP反应, 测定LAMP方法检测空肠弯曲菌菌液的灵敏度; 同时用滤膜法进行空肠弯曲菌的分离培养, 参照GB 4789.9-2014《食品安全国家标准 食品微生物学检验 空肠弯曲菌检验》分离鉴定空肠弯曲菌。结果 LAMP法检测空肠弯曲菌菌液的灵敏度是2.2 CFU/μL; 326件腹泻患者粪便中16件空肠弯曲菌LAMP检测为阳性, 阳性率为4.91%。共分离培养出14株空肠弯曲菌, 阳性率为4.29%。结论 针对感染性腹泻患者的粪便样本的空肠弯曲菌检测项目, 可以采用LAMP方法进行等温扩增初筛, 初筛阳性的样品再有针对性地进行后续的传统培养。     

永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

自动化生产线实训研究型实验教学

借鉴CDIO工程教育模式,结合国际工程教育改革、工程教育认证发展趋势及自动化专业人才培养目标、专业特色,开展了自动化生产线实训课程的研究型实验教学探索。采用项目驱动与CDIO相结合的教学组织形式,坚持以学生为中心的理念。根据研究型实验教学特征,优化设计实训内容,改进实训设备。借鉴企业员工培训方式,采用项目组多角色教学方法,强化团队协作意识。采用多元化考核方式,加强实训过程评价与管理,有效训练学生的工程思维、系统思维和创新意识。     

初始状态为正交的二维线性正系统的渐近稳定性

本文分析了初始状态为正交的二维线性正系统的渐近稳定性. 与一维系统不同, 初始状态为正交的二维系统的稳定性严格依赖于合适的初始条件. 首先, 当初始状态 绝对收敛时, 二维正FM I 模型的渐近稳定性判据被提出. 然后, 针对二维正Rosser模型, 在初始状态 绝对收敛时, 相似的结论被给出. 最后, 两个数字实例证实了这些判据的有效性.     

一种改进的人工蜂群算法——粒子蜂群算法

针对经典人工蜂群算法收敛速率较慢,后期易陷入局部最优解的不足,本文将粒子群算法中\     

含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的延时相关指数稳定性

本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题.通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式.数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果关于最大允许延时的估计.     

基于STM32的柔性绳索自动升降装置电控系统设计

针对高压输电线路检修电力操作人员爬塔劳动强度大与物料传输效率低等问题,设计了一种基于STM32的柔性绳索便携式自动升降装置电控系统.系统硬件采用Cortex M4和Cortex M3双处理器架构,主要由电源管理模块、主控模块、传感器模块、存储模块、驱动模块和外部接口组成;软件采用有限状态机编程模式与三层嵌入式软件架构,...     

电网信号数学描述及电能计量方法分析

分析非线性负载和冲击性负载对电能质量的影响,给出符合电网信号实际情况的、适用范围更宽的基于随机过程理论的电网信号数学描述.并据此分析了现有电能计量方法产生巨大误差的原因,提出解决问题的方案,给出仿真结果,对提高现有电能计量水平有一定的参考价值.     

VITEK MS快速鉴定副溶血性弧菌的效果分析

目的评价VITEK MS对副溶血性弧菌(Vibrio parahaemolyticus,VP)的识别能力。方法培养平板选用弧菌显色平板和血平板,处理方法选用甲酸辅助裂解法(方法1)和直接涂板法(方法2)。每个菌株的不同培养平板与处理方法的组合分别用RUO软件和IVD软件进行鉴定,鉴定结果用配对卡方检验分析培养平板和处理方法对鉴定结果的影响。用RUO软件对图谱做相似性分析。结果 IVD软件可以对139株VP的不同培养平板和方法组合100%鉴定到种的水平,RUO软件对方法1和方法2处理的属水平鉴定率分别不超过60%和45%,种水平的鉴定率分别不超过17%和9%,2种处理方法结果差异具有统计学意义(P0.05)。同一种处理方法2种平板的结果差异无统计学意义(P0.05)。VP图谱之间的相似性为45%～90%,其和溶藻弧菌图谱之间的相似性为54%～78%。结论 IVD软件对VP有较好的鉴定效果,RUO软件对其鉴定效果不理想,甲酸辅助裂解法可以稍微提高鉴定率。VP图谱和溶藻弧菌图谱有交叉聚类的现象。