基于层次结构模型的LLP控制算法设计

层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故障情况下进行了3个仿真实验,实验结果验证了所建立的模型和算法的有效性和鲁棒性。     

多节点网络化智能盆栽浇花机器人的研究

各种原因导致盆栽植物因缺水而死亡的情况普遍存在。基于这个问题和实际需求,提出和设计了一种多节点网络化智能浇花机器人,实现了多盆栽的分布式浇花控制。该浇花机器人包含浇花机器人本体、盆栽网络化无线节点和无线网络模块,能够实现自动按照预定的路径行走,并对盆栽进行选择性浇花,提高了浇花机器人的效率;按照各盆栽的实际湿度进行无线测量和实时传输,提高了浇花的实时性。自动浇水保证了各盆栽的需求,定量和按需浇花能够节约水资源,实现无人化管理,起到环保和节能的作用,多节点的无线控制提高了浇花机器人的效率,减少了管道的布置,节约资源。     

一种简易盆栽浇花控制系统的设计与实现

盆栽作为一种绿色植物,能够起到净化空气、美化环境等作用,广泛适用于办公室、家庭等场合。但是,由于各种原因导致没有时间照顾盆栽的情况经常出现,导致了盆栽因缺水而死亡。针对这个问题,设计了一种简易盆栽浇花控制系统,并给出了具体的设计方案和电路图。该浇花控制系统能够按照土壤湿度自动定量地对盆栽进行浇水,为盆栽无人情况下的浇水提供了一个可靠而简单的可行性实施方案。该浇花控制系统具有结构简单、成本低、运行稳定等特点,具有一定的市场应用价值和实际意义。     

一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究

机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展,本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点,结构简单、制作成本低,具有一定的扩展应用价值和意义。