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基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对汽车电动助力制动系统(Electro-booster,EBooster)的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数(Radial based function,RBF)神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。 相似文献
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针对激光点云和高分辨率数字影像数据的优缺点,提出融合两种数据进行目标细部几何特征重建的方法。该方法以激光点云数据作为初始空间位置估计,就基于核线约束的多视影像匹配和基于物方的多视最小二乘影像匹配方法展开讨论,并以某小型文物为研究对象,探讨了集成近景激光扫描数据和高分辨率影像数据实现的目标细部几何特征重建的方法,通过实验验证了所提出方案的正确性和有效性。 相似文献
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前不久,北京城建建设公司(以下简称建设公司)成为北京市建设工程发包承包交易中心下属的北京建设工程材料设备交易与监管平台的会员.业内人都知道,能成为这个平台的会员,其物资招标与管理工作必须严格细致.的确,从2008年针对招标办法的3点要求6行文字演变到2011年的7页、3500字的物资招标与管理要求,建设公司对物资招标与管理不断创新. 相似文献
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钢铁企业转炉炼钢过程中的氧气消耗机理复杂,具有非线性、间歇性等特点。采用深度学习方法分析炼钢用氧规律,对未来一个炼钢吹炼计划内的氧气需求量进行多步预测,获取分钟级耗氧量及趋势曲线。针对工业数据中的异常值与缺失值进行预处理,建立基于超参数调节的长短期网络(long short-term network, LSTNet)预测模型,采用钢铁企业炼钢过程用氧量的实际数据对算法进行测试,并与基于长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的预测模型对比,相比LSTM预测模型,平均绝对误差(mean absolute error, MAE)指标降低了12.3%,均方根误差(root mean square error, RMSE)指标则降低了8.5%,表明该预测方法对钢铁企业转炉炼钢过程中氧气需求量的预测效果较好。 相似文献
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针对日常生活中脉搏信号在检测过程中易受运动影响,导致心率无法准确监测的问题,利用不同部位的脉搏信息受运
动影响在时间和程度之间的区别,提出了基于耳后与指部脉搏信号融合分析方法实现信息互补,来提高心率监测的准确性。 同
步检测耳后与指部脉搏信号,对其质量评估判断是否为可用段,当日常运动使得信号质量下降时,通过信息融合方法选取质量
较好的脉搏信号进行分析,从而确保心率的准确检测。 实验结果表明,相较于仅使用单一部位脉搏信号,耳后与指部脉搏信号
融合分析后的峰值检测的准确性从 90. 2%提高至 98. 8%。 提出的基于脉搏信息融合的方法具有更好的抗运动干扰能力,为日
常生活状态下的心率的准确检测提供了一种有效途径。 相似文献
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"玉树临风",是对男子汉俊逸身姿的写照。地处青海、四川、西藏交界地的玉树藏族自治州,不但拥有"玉树"之谓,也有"临风"之姿。那里,高山终年积雪,云雾环抱山腰。由青藏高原冰雪融化汇成的巴塘河水流经这里,昼夜不息地唱着欢歌汇入三江源头。蓝天白云下,青山绿水间,悠闲吃草的牛羊点缀着草原和山坡,成为一道美丽的风景,随处可见的寺庙、 相似文献