基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现

ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。     

自贡电网无功补偿及其优化

近年来,随着电网容量的增加,对电网无功功率补偿的要求也日益明显。无功功率如同有功功率一样,是保证电力系统电能质量、降低电网损耗以及系统安全运行所不可缺少的重要组成部分。对四川自贡电网的无功补偿现状作简要分析,在分析电容器、调相机和各种静止补偿器的工作原理基础上比较其各自的优缺点。最后,针对当前无功补偿的薄弱环节——长线路补偿问题进行了定量分析。所做研究对无功功率平衡及补偿方式的优化对电力系统降损节能有一定的指导意义。