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利用电缸驱动机械手可准确、快速地进行货物的存取。针对小型立体仓库,深入探讨了基于PLC控制的电缸的具体应用,详细介绍了电缸与可编程序控制器PLC的连接及编程方法,适用于教学实践和工业应用。 相似文献
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基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越. 相似文献
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嵌入式系统的低功耗调度算法是嵌入式低功耗技术研究的重要研究方向,文中研究了一种任务间存在依赖关系的嵌入式系统的低功耗调度算法,建立了该低功耗调度算法的数学模型,由于模型的求解复杂性,结合嵌入式系统低功耗调度流程,通过一种比较简单的分步式思想,方便地求解了该低功耗调度算法的数学模型;建立了一个有6个任务的有依赖关系的任务集,通过该调度算法,对该任务集进行了调度,调度后的算法与调度前的算法对比降低的该任务集的能耗;最后用VC编程语言编程仿真验证了该低功耗调度算法的低功耗特性. 相似文献
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基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。 相似文献
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嵌人式系统的低功耗调度算法是嵌入式系统低功耗技术的重要研究方向,在动态电压调节技术的基础上,提出了一种基于反馈控制策略的嵌入式系统多任务低功耗调度算法,给出了该算法的静态调度策略及动态调度策略;在此基础上给出了算法调度实例,用Vc编写软件仿真对比了该算法与其它两种算法的低功耗特性;结果表明,基于反馈策略的嵌入式系统多任务低功耗调度算法对降低功耗作用显著.同时,通过对比得出不同算法的能量消耗在系统的负载小于0.4时能耗变化平稳,变化不大,当系统的负载大于0.4时各种调度算法的能耗都在增加,试验表明不同调度算法下嵌人式系统所消耗的能量与该系统的负载大小直接相关. 相似文献
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