一种高精度全数字跟踪型轴角-数字转换系统

应用自整角机/旋转变压器信号到数字量的转换(S/R-D转换)原理,依据变换系统性能要求,构建了Ⅱ型控制系统模型,研究了数据采集算法和变换算法,设计完成系统的软、硬件,研制出了基于DSP和∑-△型ADC的高精度全数字跟踪型轴角-数字转换系统.     

双通道多极旋转变压器-数字转换器的设计与实现

分析了双通道多极转变压器-数字转换器的组成及原理,应用数字化过采样技术、闭环跟踪解算算法、组合纠错算法,设计实现了一种全数字型双通道多极RDC转换器,转换精度高、结构简单、成本低。     

基于跟踪型RDC的控制模型研究与应用

本文针对旋转变压器-数字转换器的跟踪型控制模型进行研究,分析了跟踪型R/D转换原理,并基于该原理研究了控制模型的构建,设计了两种不同的数学模型,并分别根据其特点应用于单片CMOS RDC和数字RDC的设计中.测试结果表明:该两种方案均能得到高精度的轴角转换.     

一种低压大转矩PMSM驱动系统的设计实现

针对车载伺服驱动领域对低压大转矩电机驱动系统的需求,设计实现了一种以TI的TMS320F2812及ALTERA的EPM7256AETC144为主控芯片,14位高精度旋转变压器结合轴角转换模块为位置及速度采集单元,三菱智能功率模块PM150RLA120为功率驱动单元的低压大转矩永磁同步电机驱动系统.详细介绍了系统的硬件设计方案,包含DSP及CPLD主控电路、信号检测电路、功率驱动电路及相关硬件保护电路.通过一种速度分段的方法有效解决了 0.3～1 200r/min的平滑调速,并应用矢量控制算法及SVPWM技术,设计硬件与软件相结合的保护方案,实现了永磁同步电机驱动系统的高性能调速控制.测试结果表明:该系统启动制动迅速,运行平稳,抗干扰能力较强,调速比较高.     

基于黏弹性模型及主动观测器的橡胶搬运机器人控制方法

在橡胶搬运机器人系统的取料阶段,需要将机器人末端执行器插入橡胶内部,在这一过程中橡胶与末端执行器之间的相互作用表现出黏弹特性,使控制系统设计复杂化。为提高机器人控制性能,提出了一种基于Hunt-Crossley(HC)黏弹性模型及主动观测器的橡胶搬运机器人控制方法。首先,采用HC非线性模型作为末端执行器插入橡胶过程的基础模型,基于该模型建立机器人力学模型,并进行线性化处理;然后,采用基于随机卡尔曼滤波的主动观测器进行状态反馈调节,并通过外加主动状态的方式来补偿建模误差以及机器人控制系统扰动;最后,搭建实验系统,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法对黏弹性模型进行参数辨识,并证明该控制方法的稳定性,通过与基于经典弹性模型的控制方案进行仿真对比分析,证明了所提控制方法的有效性。     

基于DSP的高精度角度变送器的设计

针对角度跟踪与测量领域高精度的测量需求,以TMS320F2812型DSP为核心设计整体电路结构,利用其专用外设功能模块及其强大的数据处理和计算能力,结合后级二阶低通滤波调理电路,生成了频率可变的SPWM波,并研究了R/D转换方法,基于自动控制原理和跟踪型角度解算方法,建立了Ⅱ型三阶闭环控制模型,完成软件化程序设计,最终设计实现了一种高精度角度变送器.经测试,该设备的转换精度＜0.004 mA.     

一种基于DSP的全参数轴角模拟测试仪器

介绍了一种新型轴角模拟测试仪器的设计与实现。该仪器基于DSP芯片,构建了相关的硬件电路、完成了软件功能以及人性化的界面设计,最终实现了高精度、宽范围的轴角信号的模拟和测量。该仪器具有双通道、速比可编程,以及输入信号电压、频率的自适应等特点,可以实现针对输出轴角信号以及激磁信号电压幅值、频率的编程控制功能,并且可以实现对转换角度的实时测量进行显示和保存等功能。经测试,仪器的单通道最大测试误差<36″,双通道最大误差<0.3″,可广泛应用于高精度轴角转换控制系统的角度模拟与测量。     

一种用于高精度跟踪型RDC的压控振荡器

基于恒压式电荷平衡压控振荡器技术,设计了一种用于高精度跟踪型RDC的VCO。结合RDC系统自身的特性,完成了时序控制电路及器件参数的详细设计,实现了一种具有高线性度(<0.25%)、压控增益外部可调等特点的VCO并完成版图设计。该VCO可推广应用于其他类似要求的专用ASIC电路中。     

一种高精度、多通道的角度位置指示器

提出了一种新型角度位置指示器的设计与实现.该指示器应用数字式RDC解算原理,研究解决了角度数据处理及解算算法,完成了硬件电路结构设计、软件功能及界面设计.该仪器具有多通道输入,可编程设置组合速比、角度实时显示及保存等功能.经测试表明:单通道最大误差<24",双通道最大误差<1.5",可广泛应用于高精度轴角变换控制系统的...