基于USB 2.0的DSP与PC间的通信

设计了基于DSP的USB运动控制系统.以USB 2.0控制芯片ISP1581和微处理器TMS320LF2407为核心芯片,组成PC机与DSP的通信电路,完成USB控制器的固件编程、驱动和应用程序.结果表明,该控制系统接口简单、调试方便及性能较高.     

改进的步进式神经网络PID对石油钻机的控制

介绍了神经网络和一种误差逼近的步进式PID控制相结合的控制算法在电驱动石油钻机中的应用,并和传统的PID、神经网络PID的响应做了对比.该方法可以克服传统方法需要建立数学模型的缺陷,稳定性好,能够满足钻进过程控制对实时性的要求,并给出了仿真结果.     

基于VC++实现工控机与西门子交流驱动器间的Profibus-DP通信

介绍了一种在新型电机测试和控制平台条件下使用V isual C 编写的通信程序,实现工控机与西门子交流驱动器之间的通信,并对它们的通信协议作了阐述。实际使用表明,该软件运行良好,可靠性高,数据采集准确。     

交流伺服系统综述

现代伺服技术已不受限于硬件条件,而是如何向更高端的适应性控制发展,智能化、网络化、分布式将是新一代交流伺服控制系统的趋势所在。     

USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现

系统对USS协议的数据结构进行了分析，以钻机为例阐述了USS自由口通信在S7—200与变频器通信过程，重点介绍了自由口通信的设定和USS通信的具体实现，给出了地址分配方法和通信的主要流程图。     

浅谈国内石油钻机自动化技术现状及建议

随着时代的发展和社会进步,我国经济、政治、科技、能源开采诸多领域都发生了一定改变。新时代背景下,自动化技术和智能化技术投入生产工作中进行应用是十分关键的,尤其对于我国石油开采来说,石油钻机自动化技术是相对关键的一类技术。石油资源,作为经济重要之处产业,其自身自动化开采及自动化技术开发十分关键,是时代发展中十分重要的一部分,然而,该类技术目前应用现状有待提高。本文就国内石油钻机自动化技术现状与建议进行分析。     

螺杆桩施工机具的钻进理论研究

螺杆桩施工机具加压装置的加压力是影响成桩质量和施工效率的重要参数之一。螺杆钻具钻进过程中所受到的阻力是影响加压力的主要因素。本文通过理论分析,对螺杆钻具钻进过程中受到的阻力及加压机构能够提供的加压力进行理论计算并推导出计算公式,为螺杆桩施工机具加压装置的设计提供理论依据。