无刷直流电动机无位置传感器闭环控制研究

为了实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器闭环控制,研究了基于逆变器直流环中点电压为参考点,利用线电压来实时计算相反电动势的转子位置辨识方法。该方法不需要建立电机中点或虚拟中性点,通过检测无刷直流电动机三相绕组与直流环中点之间的电压,经过软件实时计算,可以得到三相绕组反电动势过零点,进而可以得到每个器件对应时刻的切换点。无刷直流电动机的起动过程采用预定位-外同步-自同步三段式起动方法,可以在全压型、PWM调制模式下实现电机稳定闭环起动,并通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

智能播种机控制系统模块设计

本次对智能播种机控制系统的设计主体芯片为ATMEGA128单片机,通过利用增量式编码盘来采集机具速度的信号,经由算法编程控制伺服电机转速来实施智能播种.     

工业机器人在汽车智能制造生产线中的应用

阐述工业机器人的特点，工业机器人在汽车制造中的技术表现、工业机器人在零部件搬运、车体的整体焊接、外车喷漆和涂胶、汽车的整体装配、安全性能检测作业中的应用。