融合多目标与速度控制的AGV全局路径规划

为提升AGV工作效率并改善其躲避障碍物的执行能力,提出在静态与动态环境下的全局路径规划方法——多目标与速度控制法.在静态环境下,以路径最短与平滑度最大建立路径规划的多目标数学模型,采用所提出的改进算法求解并筛选,得到AGV的行驶路径;在动态环境中,根据障碍物的运动情况,提出感应转向算法,使AGV合理躲避障碍物.结合两种环境下的转向特点,设定AGV速度控制规则,应用于静态与动态环境下的转向过程,确保AGV能够行驶得更加平稳与快速.仿真实验表明,所提出方法能够确保AGV在两种环境下自由躲避和灵活转向,提升行驶速度,提高工作效率;与常规算法对比,改进算法的求解效果在时间和精度上都显著提高.     

基于OBE理念的“电力系统综合实验”课程教学改革探讨

<正>以工程教育学习产出教育（OBE）理念为指导，结合新工科建设要求，探讨“电力系统综合实验课程”教学改革，以强化学生动手操作、应用创新、团队协作等能力的培养，培育复合型电气人才。     

纳米酶构效关系及其在食品检测中的应用

天然酶具有较高的催化活性和底物特异性,但有成本高、运行稳定性低、回收困难等不足。纳米酶是一种具有类酶活性的纳米材料,由于具有可设计、活性可控、耐环境等优异性能,逐渐成为天然酶的有力竞争者和潜在替代品。纳米酶的催化过程与天然酶有所不同,纳米酶的活性与其大小、表面晶格、表面修饰、组成等密切相关。纳米酶在食品检测方面的应用,解决了传统检测方法需要烦琐的预处理步骤、昂贵的仪器、专业的技术人员和长的检测周期等不足。然而,目前基于纳米酶的大多数检测方法难以保证对目标检测物的灵敏性,且纳米酶在催化活性方面较天然酶还需要进一步提高。本文对纳米酶的结构和催化活性的关系及纳米酶在食品中重金属离子、添加剂、生物毒素、农药残留、抗生素等检测方面的应用进行综述,并对该领域未来发展前景进行展望,为纳米酶在食品安全检测中的更深入的应用提供参考。