煤矿区土地复垦规划若干问题的研究

《土地复垦规定》(以后简称《规定》)颁发后,引起了有关部门高度的重视,一些具有典型意义的复垦项目正在付诸实施,从事复垦研究的科技人员在增加,有些矿区和地方政府还成立了专门的复垦机构和领导班子,可望土地复垦事业得到蓬勃的发展。     

微孔硅酸钙复合墙体

为了进一步落实国家节约能源政策,扭转住宅建筑采暖能耗大、热环境质量差的状况,改善住宅的保温效果,降低采暖能耗,在保证住宅使用功能和建筑质量并符合经济原则的条件下,研制并采用围护结构新的墙体材料是一个重要的课题。     

负荷不对称对低压网损的影响分析

该文通过用不对称分量法分析，认为负荷不对称是造成低压网损增加的重要因素，合理选择中线线径及负荷对称分布是降低网损的重要手段之一。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

应用神经网络改善足球机器人传感系统

为了解决足球机器人单一传感器所提供的定位数据的精度及稳定性不足以满足控制系统要求的问题,本文利用BP神经网络算法的学习功能,将目标足球及机器人自身状态信息作为标定数据,将视觉、加速度计、电子罗盘等多个传感器信息作为网络输入,以神经网络输出辅助足球机器人对目标足球的捕捉.实验仿真结果表明,神经网络算法提高了对目标足球的定位以及机器人自定位的精度,起到了预期的效果.滤波平均相对误差优于传统的卡尔曼滤波.     

矿区土地复垦灰色决策模式研究

建立了复垦决策的语言模型并设计了一种新的复垦灰色决策模式．在此基础上，重点探讨了复垦决策备选方案的拟制技术和方案选择中的综合效果测度方法．应用表明：新的方法和模式具有可操作性和实用性     

再生细骨料及其混凝土的微观结构特征

采用扫描电镜、能谱分析、X射线衍射、显微硬度和氮吸附等微观测试方法研究了再生细骨料及其混凝土的微观结构特征.研究结果表明:再生细骨料是一种组成复杂的、具有一定水化活性的和高渗透性的人造骨料,其主要矿物相为SiO2、CaCO3以及少量的C2S.再生细骨料混凝土内部水泥石孔隙较多,结构密实性较差,同时其与再生细骨料间存在较为明显的界面过渡区,该界面过渡区宽度较大,且界面过渡区两侧的骨料和水泥石的显微硬度均较低.再生细骨料的多孔结构,以及再生细骨料混凝土内部水泥石和界面过渡区微观结构缺陷是导致其大孔增多的主要原因,大孔的增多会对混凝土抗渗性产生不利影响.     

各类氧化锌避雷器的特点及选型探讨

介绍了几种主要的氧化锌避雷器的特点，并根据氧化锌避雷器产品型号，探讨了在不同的应用场合，如何确定避雷器选型的几个重要参数。     

快速实现输电线路杆塔排位优化的方法

在输电线路设计过程中利用计算机进行杆塔排位优化时, 对大规模集成的软件还是显得速度不够。在采用计算机进行输电线路排位过程中, 通常是假设塔位、塔高来计算电线的弧垂以确定电线在档内各点的位置, 从而校验电线各点对地面及地面设施的距离。在此计算方法中, 公式含有双曲线函数, 计算复杂,计算机运行时间较长。对此计算方法进行优化, 可以大大缩短软件的运行时间, 提高工作效率。误差分析结果表明满足工程设计要求, 该方法在杆塔排位优化及送电线路决策软件中应用效果比较满意。