时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制

研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题。根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法,给出了神经网络预测器的自适应算法。通过理论分析和仿真结果,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的,闭环准滑模控制系统是稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。     

东江惠州段分布滞后水质模型的建立

针对东江惠州段多排污口的实际情况 ,根据现有的水文水质监测数据 ,建立了其多组分布滞后水质模型 ,进行了仿真研究 ,给出了其最优控制曲线和符合实际情况的水质变化曲线     

基于Matalab的用户界面开发及其在水污染控制决策支持系统中的应用

Matlab是一个功能强大的数值计算和仿真分析软件包,利用它所提供的工具箱可以快速、便利地开发各种仿真系统。本文针对它的特点并结合人机界面的设计理论,阐述了在Matlab开发环境下,如何设计和开发一个仿真系统的用户界面,并且通过其在水污染控制决策支持系统中的应用加以论证。     

基于δ算子的交流伺服系统离散准滑模控制器

针对一类滑模变结构控制交流伺服系统,提出了基于δ算子离散化的系统设计方法,给出了准滑模控制器的设计过程和基于DSP的实现方案。     

基于Matlab的用户界面开发及其在水污染控制决策支持系统中的应用

Ｍａｔｌａｂ是一个功能强大的数值计算和仿真分析软件包,利用它所提供的工具箱可以快速、便利地开发各种仿真系统。本文针对它的特点并结合人机界面的设计理论,阐述了在Ｍａｔｌａｂ开发环境下,如何设计和开发一个仿真系统的用户界面,并且通过其在水污染控制决策支持系统中的应用加以论证。