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为建立优化开关模式SVPWM技术的载波调制形式,在用DSP实现优化开关模式SVPWM算法的基础上,导出了三相SVPWM基于载波调制的调制波形式以及零序信号形式.并在实验中直接获得了三相SVPWM载波调制形式的调制信号波形与零序信号波形.经验证,实验结果与理论分析完全一致.因此优化开关模式SVPWM技术与载波PWM技术在本质上是一致的,并具有相应的载波调制形式. 相似文献
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本文提出一种采用变采样周期、变结构的电阻炉温度控制系统.
文章从建立纯滞后时间τ的模型出发,在采样过程中使采样周期随纯滞后时间的变化而
变化.而在采样周期缩短到允许的最小值后,模型结构由带纯滞后模型转变为不带纯滞后的
二阶模型.
试验表明该系统的最大超调最小于0.5%. 相似文献
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一类专家控制系统的鲁棒性问题 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论在一类专家控制系统中影响控制系统鲁棒性的原因,通过仿真实验证明,对控制系统中的大部分不确定因素来讲,专家控制比常规PID控制有更强的鲁棒性,但对加在系统输出端的有界扰动,专家控制系统的鲁棒性却很差,理论分析表明,这种影响专家控制系统鲁棒性的原因来自产生式规则中证据的不确定性以及由于专家知识的局限性导致策略的不确定性,从而为在专家控制系统中采用不精确推理提供了理论依据。 相似文献
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电阻炉温度的最优控制 总被引:4,自引:0,他引:4
文章提出用带有纯滞后的一阶线性时变模型作为电阻炉的数学模型,并在此基础上研究二次性能指标为最优时炉温的最优控制规律,以及运用计算机实现此控制规律的运算方法,给出系统的实验结构。 相似文献
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本文研究以自然对流方式工作的电阻炉的数学模型。作者基于两个子空间的观点,提出一种具变纯滞后时间的二阶非线性模型结构,并通过实时估计和分块辨识的方法确定各个参数模型。实验结果表明,此模型具有较高的精确性和通用性。 相似文献
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全数字化无刷直流电机伺服系统 总被引:4,自引:0,他引:4
采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统。利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后,用于伺服系统的转速反馈,大大简化了系统结构。本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法,并给出了实验结果。 相似文献
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