SSD—1型搬动机器人的机械结构设计

本文介绍了一种水平关节式搬动机人械结构设计过程，一种双支单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设计图。     

变压器引线的冷挤压焊模具

1引言 变压器的引线分为三种:绕组线端与套管连接的引出线、绕组端头间的连接引线以及绕组分接与开关相连的分接引线.由于变压器引线的冷挤压焊不需加热,焊接比较安全,挤压质量可靠,抗拉强度好,不存在虚焊、脱焊、烧坏引线和其它绝缘等问题,因此冷挤压焊在大型变压器的引线焊接中得到了普遍的应用.     

SSD-1型搬运机器人的机械结构设计

本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设计图。