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模糊控制在机器人定位控制中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制,克服了实际系统中死区,正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难,采用自调整因子,得到精确定位,并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。 相似文献
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介绍了中国超高速近远程毫米波无线传输标准Q-LINKPAN的背景,包括近程标准Q-LINKPAN-S和远程标准Q-LINKPAN-L,其中近程标准Q-LINKPAN-S已成为IEEE 802.11aj (45 GHz);同时还介绍了系统架构、信道特性以及相关CMOS芯片、天线及毫米波MIMO无线传输演示系统等方面的研究进展. 相似文献
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一、前言 A356.0铸造铝合金是一种铝硅镁系高强度铝合金,是由356合金发展而来的。其化学成份为:Si6.5~7.5%,MgO.20~O.40%,Fe≤0.20%,Cu≤0.20%,Mn≤0.10%,Zn≤0.10%,Ti≤0.20%;其他元素:每种≤0.05%,总和≤0.15%;铝为余量。由于这种合金不但有较高的机械性能和优良的铸造性能,而且有良好的耐腐蚀性能、耐热裂性能、抗氧化性能、气密性能、电镀性能和焊接性能。又因其含铁量≤0.20%,可以跻身于要求无磁结构的产品之中,因而在美国的机械制造和军事工业上得到广泛的应用。 1983年以来,我厂试制产品中选用了A356.0合金。为了考察熔炼质量,要求机械 相似文献
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用于机器人控制的分布式计算机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍一个二级分布式计算机控制系统,用于一个二弹性连杆机器人的控制。系统的上级机采用SUN-286,下级机为两个由8031单片机构成的子系统。上下级之间采用共享存储器方式实现通讯,以达到高速可靠的信息交换。本文介绍系统的构成及其运行情况。 相似文献
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由北京市中土畜山货花卉进出口公司进口,装“RICH ACE”轮抵连云港的2500吨“BTD'’级孟加拉黄麻,由我局1998年3月初检验出证。由于该批黄麻到货时质量较差,工厂反应强烈。经检验到货黄麻中存在严重的脱胶不良、斑疵、硬皮硬条和老麻,品级降级率 相似文献
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研究适用于无线信道测量的定时偏移和信道联合估计方法.发射机发送具有循环前缀结构的导频信号段.接收机根据粗同步信号确定快速傅里叶变换的窗口起始位置.利用改进时域最小二乘信道估计和变换域滤波,获得高精度的信道估计值.对频域接收导频信号段的定时偏移进行精细估计,对定时偏移量进行滤波并累加.最后,对频域接收导频信号段进行定时偏移补偿.信道估计器、定时延迟偏移精细估计器与补偿单元三者构成迭代相干延迟锁定环路.仿真结果表明:采用迭代相干联合估计方法进行精细定时延迟估计的性能明显优于非相干方法. 相似文献
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介绍了针对车内环境进行的宽带信道特性测量结果和提取的信道特性.测量的信道频率范围为0.5~16 GHz,场景包括了直达径(Line-of-Sight,LOS)和非直达(Non-Line-of-Sight,NLOS)的典型情况,同时也考虑了收发距离和车内乘员的影响.测量结果显示:车内环境下的小尺度多径衰落模型可以使用Saleh-Valenzuela(S-V)模型进行描述.车内的幅度衰落统计特性服从Lognormal分布.从测量的数据中提取了均方根时延扩展和S-V模型的关键参数.进一步的研究显示:均方根时延较少依赖于传输距离,主要取决于车内的环境、人员数量和布局.统计得出的信道参数和分布特性可以建立离散时间信道模型,应用于仿真与验证宽带通信系统. 相似文献