基于激光点云的多种飞行平台电力巡检系统对比研究

提要机载激光雷达电力线巡检的工作对飞行平台的稳定性及安全性有较高的要求,对于不同自然条件及工作要求的巡检线路应选择适用的解决方案.因此,该文采用DY-115无人直升机、AS350-B3有人直升机、Cavalon自旋翼飞机、大疆经纬M600多旋翼无人机四种飞行平台,搭载VSure-Q移动测量系统进行输电线路巡检作业,在数...     

江苏电网220kV及以上输电线路雷击跳闸分析

雷击是输电线路跳闸的重要原因。文中分析了2013年江苏电网220 kV及以上输电线路雷击故障特征及对策,对频繁跳闸的500 kV泰斗5293线故障杆塔进行了防雷性能计算,结合地形和雷电活动特点分析了该线路过长江段杆塔易遭雷击的原因,并提出防雷改造措施建议。     

基于混合算法的电力杆塔巡检实时航迹规划

传统的电力杆塔拍摄视点顺序固定,多旋翼无人机巡检距离并非最优;同时,随着维度增加,航迹规划算法空间复杂度呈指数增长,不能满足实时规划航迹的需求。针对以上问题,提出一种基于蚁群和A*混合算法（ACO-A*）的电力杆塔巡检三维航迹规划方法。该方法分为全局规划和局部规划,全局规划利用改进蚁群算法找到覆盖所有视点的较优路径,并通过算法判断路径是否经过障碍物,再运用A*算法局部规划。仿真结果表明：ACO-A*算法规划的航迹长度比《架空输电线路无人机巡检影像拍摄指导手册》规定的巡检航迹降低了16.85%;ACO-A*算法路径规划时间比A*算法降低了99.68%。因此本方法既节约了巡检能耗,又提高了航迹规划的效率。     

基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型

针对现有输电线路点云提取精度不高、无法满足无人机自主精细化巡检需求的问题,提出一种改进的PointNet++的输电杆塔点云语义分割方法,以实现对导线、地线、引流线、绝缘子和杆塔塔身的点云分割。首先,对经典PointNet++模型参数进行调整,使模型在特征提取数量、感受野方面更适用于输电杆塔点云数据;然后,采用核心点卷积作为点云特征提取算法,进一步提升模型对点云特征的提取能力;最后,针对点云数据中存在的数据不平衡问题,采用focal loss作为损失函数,使占比较少的类别得到充分训练。为验证所提方法有效性,在2 284基输电杆塔组成的点云数据集上进行了实验,实验结果表明：改进后的算法平均F1值达到97.26%,较经典PointNet++提高了3.95个百分点。     

无人机在输电线路巡检中的应用

为满足我国日益增长的电力需求,我国电网规模不断扩大,输电线路急速增加,输电范围愈来愈大。许多输电线处在复杂的地形与严峻的环境中,大幅增加了输电线的故障概率。为了确保稳定供电,提升输电线的检测效率是关键。采用无人机视察输电线可大大提高工作效率,减少了安全风险,特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。因此,文章将重点探究无人机输电线检测的应用。     

基于GIS技术的雷电活动专家分析系统研究

本文提出了建立雷电活动专家分析系统的重要性,介绍了基于GIS技术的雷电活动专家分析系统的基本结构和功能特点,并展示了应用成果.实践证明,雷电活动专家分析系统能够为调度运行、防雷设计与评估提供重要的决策支持,提高江苏电网安全稳定水平.