青岛港自动化码头获全球港口创新奖

<正>【本刊讯】当地时间3月25日～ 28日,2019 NAVIS全球年会在美国旧金山举行。青岛港自动化码头受邀参会,喜获全球港口创新奖。据了解,本次会议共有来自全球港航领域的300多名行业专家和领导参会,是业内颇具影响力的盛会。会议评选出的全球港口创新奖,由来自全球的16家码头参与角逐,在经过网站投票     

基于方案咨询的市政给排水管线迁改研究——以某高速公路改扩建项目为例

以某高速公路改扩建项目为例,分析基于方案咨询的市政给排水管线迁改难题,探讨市政给排水管线迁改方案以及管线综合规划要求,以期提高市政给排水管线迁改方案的编制水平。     

三种酚酸的抑草作用研究

研究阿魏酸、香草酸和丁香酸对狗尾巴草、稗草和苜蓿的种子萌发和幼苗生长的影响,探讨酚酸的抑草作用,为进一步开发生物源除草剂提供依据。一定浓度的阿魏酸、香草酸和丁香酸对狗尾巴草、稗草和苜蓿的种子萌发均有显著的抑制作用,对狗尾巴草、稗草和苜蓿的幼苗苗高、根长、鲜重和干重均有不同程度的抑制作用。阿魏酸、香草酸和丁香酸,具有开发成除草剂的应用潜力。     

关于廉江市水资源供需平衡分析和优化配置的探讨

在深入调查和分析廉江市水资源现状情况的基础上,进行了基准年水资源供需平衡分析,并在水资源节约和保护的基础上对廉江市水资源进行优化配置,提出了合理化建议.     

基于无模型的PMLSM改进自适应滑模自抗扰控制

为了提高永磁直线同步电机的自抗扰控制的动态响应性能和抗干扰性能,增强系统整体的控制性能,提出了一种基于无模型控制的改进滑模自抗扰控制策略。首先,基于滑模变结构原理以及无模型控制理论对自抗扰控制器中的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈进行优化,建立了超局部模型,采用非奇异快速终端滑模控制代替原有的非线性状态误差反馈,同时设计相应滑模面与扩张状态观测器相结合,提高观测器对扰动因素的观测精确度的同时增强控制器的动态响应性能和抗干扰能力。然后设计了改进指数趋近率,通过引入系统状态变量使得控制器可以进行自适应调节,进一步提高系统的控制性能。通过李雅普诺夫理论证明了控制策略的稳定性,仿真和实验结果表明,该控制策略相对传统的自抗扰控制器所具备的优越性。