基于 CTD 的热觉传感器和热传导模型

人体皮肤含有丰富的感知受体,通过触摸可以识别不同物质,柔性热觉传感器能够模拟人体皮肤的结构和功能,实现智能机器人、智能传感应用。设计了一种基于恒定温差法(CTD)的柔性热觉传感器,由金属电极与柔性聚合物薄膜结构组成,结合机器手指触摸识别应用,建立了“加热-接触”传热模型,考虑了传感器、物体、机器手指的几何特征,采用数值拉氏逆变换算法进行求解。通过有限元仿真和热觉感知实验进行了验证,设计了CTD工作模式的调理电路,通过PID算法实现闭环温差控制,引入卡尔曼滤波抑制扰动,温控相对误差在3.0%以内,实现了11种具有不同热属性的材料的识别。该柔性系统在机器人感知、可穿戴电子、虚拟现实等领域具有应用潜力。     

汽轮机供热蝶阀故障在线处置方法

针对某热电联产机组汽轮机供热蝶阀由于阀门小开度下前后差压大,造成阀门振动大使阀门反馈装置出现故障的问题,通过对阀门控制原理进行分析和验证试验,提出一种在线更换阀门反馈装置的方法并成功实施。提出阀门执行器由单作用改为大扭矩双作用执行器,改造反馈装置安装方式及采用角位移反馈装置的方案,成功解决供热蝶阀由于振动大易故障的问题。     

600MW汽轮机排汽通道加装导流装置的数值研究

针对某600 MW汽轮机排汽通道出口流场不均匀所造成的排汽压力偏高、经济性降低的问题,对配备双背压凝汽器的汽轮机排汽通道进行三维数值模拟,分析造成排汽通道出口流场分布不均匀的原因,并给出了一种能够极大改善排汽通道出口流场均匀性的导流装置布置方案.结果表明:汽轮机排汽缸的结构、小汽轮机排汽和低压加热器的存在导致排汽通道出口流场分布极其不均匀;在排汽通道内加装合理的导流装置后,出口流场均匀性得到改善,排汽通道的工作性能得到提高,排汽通道总压损失系数仅增大0.5%~2.5%,而静压恢复系数增大6.4%~8.8%,均匀性系数增大10.4%~13.4%.     

58m钢塔架整体旋转吊装技术

甘肃省成州锌业有限责任公司干吸工段58m钢塔架截面为自下而上、边长逐渐减小的正三角形,边长10·0~3·2m,重34t,其制作与吊装难度较大。1吊装方案确定建筑场地交通不便,施工期间50t汽车吊无法到达现场进行吊装作业,经过对现场的交通运输条件、现有机械设备的施工能力、工程特点及工期等因素的分析和研究,最后确定采用现场分3段制作,地面拼接,选用以卷扬机为起重工具的整体旋转吊装,此方案具有安全可靠,经济合理,简便易行的特点。2主要施工机具(1)人字拔杆人字拔杆高24·7m,采用2根426mm×8mm无缝钢管焊接制作,拔杆的两脚用30mm厚钢板制作…     

传统村落文化景观分析初探——以肇庆为例

文章从文化景观的角度出发，提出传统村落文化景观的两个层次和三个维度的分析框架，祈求实现传统村落的有机发展。以肇庆为例，首先分析其在广东的文化形态分区区位；再以肇庆辖区内22个传统村落为例，运用该分析框架进行文化景观解读。最后，本文提出传统村落的动态发展结论，并指出传统村落未来发展的两大类型及其发展方向。其一是城镇化的传统村落，应在变化中传承村落原生的文化基因。二是再村庄化的传统村落，应建立“环境-产业-社会”协调互动的生态体系。     

冲孔挤密石灰桩法处理湿陷性黄土地基事故

通过工程实践简要介绍 SL—10型导管冲孔挤密机的技术性能和利用该机采用导管冲孔挤密石灰桩法处理湿陷性黄土地基事故的施工工艺、加固机理以及加固效果等。     

中国传统村落研究评述与展望

传统村落作为活化的文化遗产,承载了大量的历史记忆、人文生态、建筑美学和社会发展轨迹。随着国家推进美丽特色小城镇的建设,传统村落也越来越受到重视。根据对中国传统村落研究的统计分析,中国传统村落相关研究可大致划分为三个阶段:1996年以前以描述性研究为主的研究起步期;1996-2005年研究方法、深度不断拓展的发展期;2005年以后以地方认同、组织行为等软环境及传统主题多元共存的研究活跃期。从研究内容体系来看,研究主要涉及传统村落价值、文化景观、公共空间、空间形态、保护开发等内容。对比当前国际研究的最新成果,未来我国传统村落研究可从以下四个方面推进:研究尺度从个案研究向区域多个案例的比较研究拓展,研究对象从传统村落物质空间向传统村落与人类交互关系的研究转变,研究领域从传统村落空间形态的微观分析向结构分析及村落开发深度利用等方面深入,研究方法方面更注重多学科及新方法的应用。     

GEOSAR相位定标附加相位估计方法

地球同步轨道合成孔径雷达(GEOSAR)相位定标系统由于其运行于地球同步轨道之上,因而会存在弱信噪比的问题,而对信号进行相干积累是一个提高信号信噪比的有效办法。首先分析了卫星轨道运动对于相干积累过程的影响,尤其是在长时间积累过程中,卫星的轨道运动会给GEOSAR相位定标信号增加一个非线性的附加相位调制,利用容积卡尔曼滤波的方法,能够在非线性较强的条件下对附加相位依旧有较高的估计精度,并在此基础上构造匹配滤波器对信号进行匹配滤波,实现信号的相干积累。     

智能矿用机器人研究现状及发展趋势

矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分，涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节，直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及，矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布，在金矿开采领域，智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势，以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角，综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术，包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后，总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。