矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。     

大型炼钢厂起重设备吊索具安全改造研究

由于起重设备吊索具在大型炼钢厂投入生产使用过程中,上盖板端头与腹板的焊缝处很容易裂纹的问题。针对这一问题,进行大型炼钢厂起重设备吊索具安全改造研究。首先,简化吊索具继电器线路,减少吊具电缆线芯的使用次数;腹板加固,在腹板末端延长20mm的位置切割出宽度为10mm的缺口,并开坡口,在接长部分内侧加衬垫进行焊接,从而确保腹板加固质量。通过以上两方面改造,致力于提高起重设备吊索具安全性能。     

670t／h锅炉水力吹灰器的改造

６７０ｔ／ｈ锅炉水力吹灰器的改造通辽发电总厂曹澄，张海福国产６７０ｔ／ｈ锅炉水力吹灰器普遍存在投产困难，即便勉强投产，也仍存在漏点多、喷嘴培等多方面问题。为此，通辽电厂采取了加深填料槽，改用除盐水作吹灰介质以及增加辐射热挡套等多方面改进措施，取得了较...     

同轴-波导四路功率合成器的研制

功率合成器是功率放大器中的重要组成部件,其特性直接影响功率放大器的性能。针对系统低损耗和高效率的要求,提出了一种新颖的同轴-波导四路功率合成器的设计方案。用电路仿真软件和电磁场仿真软件协同仿真的方法设计了一款频率范围为2.2～2.3 GHz的低损耗和高效率的四路功率合成器,并进行了加工和测试。测试指标与仿真结果高度吻合,对所提出功率合成器的性能进行了验证。     

大宗物资价格合理性的探讨

采用“供需差异率”的方法,实时监测供方的发货积极性和实际效果,不仅可以定量地反映价格的高低,分析其趋势变化,还可以对后期价格的制定提供重要的参考依据。     

六路矩形波导功分器分析和设计

功分器是各种微波系统中的重要组成部件,其特性直接影响到整个系统的性能。为改善功分器的指标,提出了一种六路级联型矩形波导功分器,该功分器在6个输出端口获得了良好的幅相一致性,同时具有不错的回波损耗。借助三维仿真软件设计了一个应用在43.5～45.5 GHz频段的六路功分器,对其尺寸进行了优化,并进行了加工和测试。测试结果与仿真结果吻合很好,对所提出功分器的性能进行了验证。     

安钢冶金石灰应用实践与探讨

冶金石灰是现代钢铁生产必不可少的熔剂,对钢铁生产效率和产品质量都有极大的影响。本文分析了安钢冶金石灰资源现状和“三步走”规划的关系,论述了同步发展的必要性和可行性,并在合作生产活性石灰或以战略合作方式间接拥有高品质石灰石资源方面也进行一些探讨。     

燃烧优化系统在600MW机组锅炉控制中的应用

利用锅炉运行数据和机组DCS,通过建模及优化实现了锅炉燃烧优化的闭环控制。在通辽发电总厂600MW机组上的应用结果表明,在600 MW负荷下,锅炉燃烧优化控制系统可使锅炉热效率提高0.58%,氮氧化物排放浓度降低10%以上。     

安钢"系列阳光采购法"的创立与应用

安钢“系列阳光采购法”是物资供应处在原有的“邀请招标”基础上发展创新而成,包括“直接招标法”,“功能计价法”,“即时招标法”和“挂牌采购法”等八种,本文介绍了这些方法的基本内容,创新与发展的过程及其应用。     

关于大型企业供需双方“战略伙伴”关系的思考

以市场竞争和“双赢”理念为理论基础,论述了大型企业供需双方战略伙伴之间的关系是“竞争基础上的合作,合作之中的竞争”,并阐述了影响战略伙伴关系的要素以及正确处理战略伙伴关系的原则。