桥塔弧形钢筋网片试验验证与成型方法

龙潭长江大桥采用基于弧形网片钢筋部品化施工工艺建造,目前没有钢筋直径32×16mm高于4m弯曲半径大于1m的钢筋网片一体式弯弧工程应用先例.本文基于弯曲回弹理论,考虑高强度钢筋弯曲强化及焊接影响,对钢筋网片回弹过程进行试验验证,设计弯弧装置并在龙潭过江大桥LT-3合同段南岸塔柱工程应用.由于理论计算存在前提假设及计算过...     

复杂海况下系泊系统-起重船-吊物耦合运动响应模拟分析

针对起重船海上作业过程中的船体、吊物与系泊缆耦合作用,开展数值仿真。基于动力学基本原理、势流理论和细长杆理论,编写系泊系统-起重船-吊物耦合运动分析程序。以蓝鲸号起重船为研究对象,重点关注风、浪、流环境组合作用下起重船、吊物和系泊缆的运动和动力学行为。结果验证了多系统耦合的起重船计算模型的合理性,获取有关运动响应受环境载荷影响的相关认知,可有效指导海上吊装作业。     

深海网箱自动投料装置的设计与研究

网箱养殖已经成为现代养殖的一种重要方式,但现今我国常见的投料方式仍是渔民人工投喂,稳定性差。本文以大黄鱼为例,具体分析了投放饲料量、风机选用等一些重要问题,研制了一款能对鱼群、水质等进行检测并根据具体情况进行自动投料的深海网箱。大大提高了养殖效率和稳定性,同样确保了渔民的人身安全,对于促进养殖业发展以及海洋环境的保护都有极高的效益。     

基于周期滑动平均卡尔曼滤波的船载式称重传感器误差抑制算法

随着基础设施建设工程走向海洋，船载式混凝土搅拌站得到了大量的应用，但其在波浪激励下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡的复合运动，从而会导致计量系统产生偏差。基于此给出一种基于周期滑动平均卡尔曼滤波的船载式称重传感器误差抑制算法。首先，通过传统卡尔曼滤波对原始数据进行处理，消除其中的随机误差；然后，通过短时傅里叶变换对数据进行频谱分析，获取周期性误差的频率特征；最后通过滑动窗口均值滤波来消除系统中的周期性误差。通过6自由度实验平台模拟存在波浪激励时船舶的运动情况并通过三点秤进行计量称重，分别记录不同算法处理后的称重数据。实验结果表明，原始称重数据最大误差为9.6%;卡尔曼滤波处理的称重数据最大误差为2.1%;本文给出算法处理的称重数据最大误差为0.3%,该算法能够有效消除由于周期性波浪激励所造成的周期性误差和传感器本身所产生的随机误差，提高船载式混凝土搅拌站的计量精度。