基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统．满足所需精度．系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成，并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件．经实验验证，达到了预期的控制指标．本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中．     

PLC控制的四点自动调平系统

本文介绍用PLC作主控制器，采用升调平技术设计出四点自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点。该系统调平时间短，满足性能指标要求，可广泛应用于各种调平系统中。     

鼠类研究标本制作的测量和剥皮方法

鼠类研究标本是鼠类形态学研究和分类鉴定等方面的关键材料,也是鼠类科学研究和试验的资料,而鼠类研究标本制作的测量和剥皮方法则是鼠类研究标本制作的基础。文章对鼠类研究标本制作中的常用药品、器具和材料以及鼠体称量与记录、鼠体的剥皮方法等初期工作进行了整理介绍,并在剥皮过程中的难点和关键地方配有插图进行辅助说明,用于指导鼠类研究标本的测量和剥皮工作。     

基于HJI方法的感应电动机运行故障检测

运用鲁棒故障检测设计理论中的HJI(Hamilton-Jacobi-lssacs)不等式方法对感应电动机运行故障进行故障检测设计.文中给出了感应电动机的动态数学模型并对其进行扩展,构成了广义系统.在此基础上,使用鲁棒检测理论中的HJI不等式对运行故障进行了理论分析和推导,得出了用于进行故障检测的递推公式.通过对电机定子绕组、径向振动以及瞬时功率等方面的仿真实验研究表明,使用这种检测方法可以提高检测的鲁棒性,避免误检,同时满足各项性能指标的要求,而且检测结果较传统方法有较大提高.     

基于内模PID鲁棒控制的电阻炉炉温控制系统

针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明，内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性，且参数整定简单，可有效改善系统的控制效果。     

浅谈有机农业病虫害防治的核心

指出有机农业是可持续发展的农业生产方式,并分6点逐条介绍可持续植物保护是有机农业病虫害防治的核心,提出3点综合治理有机农业植物保护的基本策略.     

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

本设计是基于带有CAN控制器的C8051F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口,主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示,与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究和了解CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义。     

基于神经网络的非线性预测在恒温系统中的应用

针对恒温系统的非线性、大延时等特点,提出了基于RBF神经网络的恒温系统的预测模型,采用非线性预测控制、引入模型误差项和改进后的PI控制器,并且在Matlab7.2/Simulink这个平台下构建了整个系统的仿真模型。仿真结果表明：所建立的模型系统具有良好的动静态性能且增强了系统的抗干扰性。     

一种直流电机伺服系统的μ综合研究

分析了直流电机伺服系统中的不确定性，建立了直流电机伺服系统的不确定性模型，探讨了户综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用，并使用D-K递推方法进行了计算，给出了最后设计结果。使用Mtalab进行仿真实验比较，证明这种控制算法能够很好地满足系统需要的控制要求，且具有较强的鲁棒性。     

导弹二维加速度过载环境的离心转盘模拟方法

为了在实验室条件下检测导弹关键部件的抗过载能力,提出了一种离心转盘模拟试验方法.根据合成加速度的二维矢量分配原理,利用离心机带动转臂提供持续的动态加速环境;采用位置速度时间运动控制模式,利用转盘对其合成加速度实时跟踪和矢量分配,进行二维动态加速度的同步加载,实现导弹加速度过载环境的模拟.仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性.