初生仔猪奶前不同时间接种猪瘟疫苗效果的试验

近几年,很多规模猪场采用超前免疫的方法预防猪瘟,但结果不理想。以前已有过猪瘟超前免疫时间的报道,结果不尽一致。为探讨初生仔猪奶前最佳免疫猪瘟疫苗的时间,使其产生猪理想的免疫效果,我们在郑州市凤凰养猪公司种猪场进行了此项试验,现报告如下。１材料与方法１...     

矿井提升机交-直-交智能变频调速系统

介绍了矿井提升机交-直-交智能变频调速系统的组成、控制原理和硬件、软件设计,并将自适应神经网络控制器应用于控制系统中,较好地解决了电机模型参数不确定性问题,实验结果表明,系统的动态性能好,抗干扰能力强。     

《中国盐文化史》出版发行

日前,《中国盐文化史》由大象出版社出版,近期将在全国各大新华书店发行。《中国盐文化史》由河南省盐务管理局赵启林主编、张银河著。我国著名作家、画家、学者冯骥才先生题写书名，著名作家二月河先生作序。     

矿山物联网双CAN通信电源监控系统研究

采用STM32作为系统的主控制芯片,通过STM32的双CAN通信电源接口实现长距离通信,同时设计子系统实现逻辑控制和数据以太网通信传输。采用以太网通信将CAN总线检测的核心数据传送到远端控制室进行综合监控,通过仿真和实际案例进行测试,实现了10 km用于矿山物联网的双CAN通信系统的数据检测、远程控制和信息通讯功能,达到节能目的。     

铺路爪远程预警雷达工作特性分析

介绍了铺路爪远程预警雷达的基本性能，从铺路爪雷达系统的基本组成入手分析了其工作过程和工作方式。在此基础上，重点剖析了其工作特性．最后指出了铺路爪雷达存在的性能缺陷。     

“济孟熟盐[石法]”考

2006年3月,河南省济源市盐业局发现旧日遗留下来的一块石制食盐专卖砝码。砝码重255斤,高38cm、宽49cm、长55cm;砝码所标"济孟"称谓非常见名词;砝码所标"熟盐"有别于一般盐产;砝码"盐石法"的"石法"字辞书难觅;砝码没有监制机构名称及镌刻年月。本文试图予以全面考证。     

一种数字道路海量毫米波雷达部署与调测的方法

为了提升数字道路的数据质量,要从源头进行把控,而所有数据的源头,便是智能硬件设备。在数字道路车路协同的各个应用场景中,毫米波雷达是占比最多的智能硬件设备。毫米波雷达设备本身的性能、安装位置与设备参数配置直接影响数据质量。对数字道路的毫米波雷达进行精调、细调,是提高雷达输出数据质量的关键内容。文章从数字道路建设中对毫米波雷达应用需求出发,整理出一套完整的测评体系,并通过合理的测评手段,对被测设备或设备群体进行测评,测评结果反馈到相关的安装和调测方,作为安装部署优化、设备调优的依据,从而保障雷达数据质量的持续提升。     

高分辨距离像相关性辅助多目标跟踪

密集多回波环境下对多目标跟踪时,在无法预知跟踪目标先验信息的条件下,研究了利用时间相邻的目标高分辨距离像的相关性辅助多目标跟踪的信号辅助跟踪算法。结合仿真目标的散射数据,建立多目标跟踪并行和向心飞行2种动态仿真场景,并与联合概率密度和最近邻算法进行比较,验证了算法的性能和有效性。     

考虑误差补偿的柔性关节机械臂命令滤波反步控制

针对柔性关节机械臂在运动过程中易产生振动,使力和位置等控制精度难以保证等问题,提出了一种改进的命令滤波反步控制方法.首先,采用二阶命令滤波器得到反步控制方法中所需的虚拟控制函数及其导数,避免了对虚拟控制函数的多阶求导所导致的计算爆炸问题.随后,为了消除引入命令滤波器所产生的滤波误差,设计了滤波误差补偿机制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该策略可保证闭环跟踪误差系统的稳定性.最后,针对单关节柔性机械臂进行MATLAB仿真,证明了该方法的有效性.实验结果表明,加入滤波误差补偿后,跟踪精度提高了12.7%,滤波误差明显减少.     

以史为鉴知兴替——《中国盐业人物》自序

盐,对于人类是不可缺少的物质,在人类的发展过程中起着举足轻重的作用。盐,素有“立国之本”、“食肴之将”、“五味之祖”、“民之喉粮”、“白色金子”、“神赐之物”等多种高贵代称。中国盐业上承日明之惠,下秉山水之泽,物阜民丰,人杰地灵。早在远古石器时代,许多原始部落已注重在江河盐池附近繁衍生息,辛勤劳作,创造着人类物质文明和精神文明。