变电站非视距环境移动目标实时精准定位方法

在基于无线传感器网络的变电站移动目标定位系统中,测量信号的传播路径容易受到变电站内各种设备的遮挡,导致测量误差增大,影响最终定位精度。针对现有实时定位算法受测量误差影响较大这一现状,本文提出了一种受测量误差影响较小的新型高精度定位方法,实现在变电站内对移动目标的精准定位。根据定位锚点提供的测量信息,采用两步线性最小二乘法初定位。引入误差概率算法,对初定位结果进行二次处理,求解出的概率最大点即为待定位目标的最优位置估计。进行仿真分析与实验验证,与现有算法进行比较。文中提出的算法在变电站环境下,将每一单一坐标误差控制在30 cm以内,相较于现有实时定位方法,定位精度提升了50%以上。结果表明该定位方法能够有效提升在变电站环境下定位结果的准确性。     

基于时延序列特征的多局放源信号分离方法

现有多局部放电(PD)源信号分离方法多采用PD UHF信号的时频差异作为特征参数进行多源信号分离,但在信噪比较低时分离准确率低。为此,文中提出了基于时延序列分布特征的多PD源信号分离方法,采用两支定向天线组成的旋转检测平台分析出时延序列与天线阵列旋转角度满足余弦函数关系,以此对应关系为特征值进行多PD源信号分离。基于时域有限差分算法仿真了3个模拟PD源在不同信噪比时的分离准确率,与现有多源分离方法进行对比,当信噪比为5 d B时,分离准确率从71%提升至95%。在220 k V试验变电站内试验,结果表明多个PD源被准确地分离和定位,验证了该分离方法的有效性。     

三维定位方法在变电站局部放电检测中的应用

针对当前变电站局部放电定位系统仅能实现准确的局部放电(PD)二维定位,开展了三维定位方法在变电站PD检测中的应用研究。文中采用定向天线的PD多方位检测定位方法,采取在多个检测点旋转两支特高频定向天线的检测模式,利用不同旋转角度下局放源到达两支天线的不同时延求解定位方程组实现PD三维定位。为实现该方法的现场应用设计了一套局部放电三维定位系统,系统通过各硬件进行角度、时延、定位坐标等参数的采集并传输至上位机,然后在基于LabVIEW平台开发的上位机软件中进行PD源三维坐标计算、显示并保存计算结果。最后,通过试验验证了该系统的有效性,试验结果表明,该系统的PD三维定位偏差不超过0. 4米,远优于二维定位精度。