基于正交试验的交变磁场除垢影响因素作用规律

为优化磁化除垢条件,进而提高磁化除垢效果,采用正交试验方法对饱和碳酸钙溶液进行磁化试验,并对磁化除垢效果进行表征。结果表明:初始钙离子浓度和电流频率为影响磁化效果的显著因素,磁化时间、线圈匝数和波形为不显著因素。磁化除垢的最优条件:初始钙离子为1 000 mg/L,频率为0.9 kHz,磁化时间为0.5 h,线圈匝数为150圈,波形为方波。     

Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

平直与圆柱叶片的搅拌致热特性试验研究

设计了以平直叶片和圆柱叶片作为搅拌致热叶片的致热器,并搭建了一套风力致热实验系统,测量两种叶片在致热器内1 h的温度升高情况.当转速达到450 r/min时两种叶片在致热器内的温度分别为55.623℃与54.979℃.通过绘制温升曲线分析两种叶片的致热性能,并对两种叶片在致热器内产生的流态进行了分析,认为平直叶片致热流态的效果较为理想.     

DEH阀门位置反馈方式的探讨

介绍华能德州电厂1号机组DEH控制系统的改造情况，指出DEH系统性可变差动变压器（LVDT）双通道高选位置反馈方式存在的缺陷，分析其原因并给出了完善措施。     

基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析

基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。     

综掘拐弯开门快速转运施工技术探索

因悬臂式掘进机机身较长,煤矿巷道拐弯开门施工时,一般采用钻爆法掘进至一定距离后,再安装掘进机。掘进机拐弯开门时,带式运输机配套方式难、作业环节多,占用时间长、效率低。本文研究的配套工艺为综掘机后方接三节带式输送机,使用遥控履带式输送机进行转载,并以该工艺为指导,开发配套的装备和控制系统,采用掘进机直接开门,提高了工作效率。     

闵行区明确2012年节能降耗目标与工作重点

近日,闵行区召开2012年闵行区工业节能降耗工作联络员会议。会议传达了"2012年上海市节能减排大会"精神,回顾了区2011年工业节能工作成绩,提出了2012年节能目标与工作重点。会议指出,2011年全区各镇、街道、工业区共     

基于0.6 μm工艺的流水线模数转换器设计

为了实现10位高性能和低功耗的流水线模拟数字转换器ADC，提出了基于0.6微米互补型金属氧化物半导体(CMOS)混合信号工艺的电路设计方法.在信号输入端设置了采样保持放大器(SHA)，级电路中采用了低功耗运算跨导放大器(OTA)和动态比较器，并且使用了采样电容优化技术和数字校正技术.测试结果表明，在20 MHz采样率和5 MHz输入信号频率条件下，由该方法设计的ADC可以达到58 dB的信号噪声失调比(SNDR)，相当于9.38个有效位数(ENOB)，并且在5 V供电电压下的功耗仅为49 mW，达到了高SNDR性能、高线性度和低功耗的设计要求.     

国产300MW机组DEH、MEH和BPS一体化改造

介绍了华能德州电厂 1号机组DEH、MEH和BPS进行电、液一体化改造的方案及应用情况。     

鲁北平原地区大田喷灌工程设计与施工中应注意的问题

1 引言 喷灌自70年代在我国得到研发和应用以来,为实现农业的现代化起到了积极的促进作用。但是,在推广应用节水灌溉新技术过程中,存在着一些不容忽视的问题,本文重点就鲁北平原地区大田喷灌工程设计、施工和管理中存在的问题进行分析,并提出了对策。2 设计中应注意的问题2.1 设计标准问题 根据GBJ85—85标准,喷灌设计保证率一般不应低于85％。但