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1.
从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正. 相似文献
2.
广电集团输变电一次运行设备缺陷情况分析 总被引:2,自引:0,他引:2
章对广东省广电集团公司2003年输变电一次运行设备紧急、重大缺陷进行了统计分析,重点介绍和分析了开关设备、主变压器、架空线路、避雷器等主要设备的典型缺陷情况,尝试对设备缺陷进行了分类,并提出了针对性较强的消缺和预防措施。 相似文献
3.
通过广义奇异值分解定理,得到了矩阵方程ATXA=B的反对称正交反对称解存在的一个充要条件,并导出了这个矩阵方程的与已知矩阵最佳逼近的反对称正交反对称解,同时获得了它的最小范数解。 相似文献
4.
无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。 相似文献
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架空输电线路应急状态下短时过负荷运行的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对广东电网主网许多线路存在卡脖子现象以及线路输送效率低等问题,在对广东电网、南方电网架空线路载流控制原则及边界条件评述的基础上,讨论了架空线路长期运行正常载流和应急状态下短时负荷载流的制订依据和使用条件,论证了架空线路应急状态下短时过负荷运行的可行性,给出了适合广东地区架空线路正常运行和应急状态下允许的载流值。 相似文献
10.