永磁同步电机的积分反推-滑模转角控制

针对永磁同步电机的转角跟踪控制,提出了一种积分反推-滑模控制器设计方法。为确保全局稳定性、降低设计难度,根据航空永磁同步电机严反馈的数学模型,采用反推控制原理设计了转角位置控制律。引入转角误差积分以提高转角跟踪控制精度,构造电流误差指数滑模趋近律以实现电流指令跟踪且提高系统鲁棒性。通过数值仿真,验证了该控制律的有效性。